三轴测试

src/AppTaskGps.c

@@ -24,8 +24,8 @@ void GpsTask(void *pvParameters)
 		if(pReadLen>0)
 		{
 			GpsDataDecode(RX_Buffer[UART_LPUART2]);
-			SL_SC7A20_Read_XYZ_Data(SL_SC7A20_Data_XYZ_Buf);
 		}
+		SL_SC7A20_Read_XYZ_Data(SL_SC7A20_Data_XYZ_Buf);
 	}
 }
 void GpsDataDecode(uint8 *msg)

src/SL_Sc7a20_Driver.h

@@ -90,7 +90,7 @@
 #define  SL_SC7A20_ACT_DURATION   (uint8)0x3F
 	
 /*连续读取数据时的数据寄存器地址*/
-#define  SL_SC7A20_DATA_OUT       (uint8)(SL_SC7A20_OUT_X_L|0x80)
+#define  SL_SC7A20_DATA_OUT       (uint8)(SL_SC7A20_OUT_X_L)
 
 /**********特殊功能寄存器**********/
 /*非原厂技术人员请勿修改*/