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  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE 378b19ef1b LD文件修改，加入三轴数据读取 3 anni fa
  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE bc5047fdfa 加入BootLoader，看门狗，CAN刷写 3 anni fa
  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE f8994b3143 新建4G 3 anni fa