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  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE d8d5dcfb1b 增加FOTA升级代码，增加ADC读取，但未测试 2 anni fa
  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE bc5047fdfa 加入BootLoader，看门狗，CAN刷写 2 anni fa