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RuiLiWuLian
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  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE f7b329f29b 切换为S32K146 芯片，增加了WDG，CAN升级 vor 2 Jahren
  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE 08520a64ed 1、CAN接收优化，2、蓝牙数据接收优化，3、使用外部晶振优化 vor 2 Jahren