 陈杰
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5802231ad0
1.增加了主负继电器延迟发送代码（已开启）
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陈杰
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db9cb3f6a1
华菱整车测试，修改部分bug，但疑似VCU状态发送错误，无法Ready
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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43ab564626
Merge branch 'HuaLinVer' into BeiBenVer
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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3c7bdd76c5
加入故障诊断代码
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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5a1aa847b1
加入故障诊断代码
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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cd8a5c17c8
北奔直连协议更改
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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3796e8bb96
增加换电程序控制（ready未识别）
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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c24f0f9a86
模式转化加入
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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710d727028
更改为新的UDS诊断协议
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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14d8adff8d
【版本号：P156V102】1.增加压紧力测试，2.将时间循环更改为传感器判定，累计次数也用传感器判定
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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4d56228d39
上位机控制更改，新增循环次数
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陈杰
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9ee79e231b
增加上位机控制
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陈杰
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d10dc4d463
修改继电器状态，BMS上电需要继电器处于正常状态而不是无效状态
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陈杰
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a7b389b4e9
Merge branch 'Chenjie' of http://git.fast-fun.cn:92/RuiLiWuLian/BatterySwap into Chenjie
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陈杰
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7e41c63a6a
EBC的CAN解析代码调试完成，无异常情况，后续将核对信号是否传输正确，以及解锁锁紧的控制逻辑写入
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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9427f8efd2
内网CAN每帧延时增加至5ms
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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eb552efbca
换电控制器内网CAN功能完善
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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b8c701e0a9
增加了电机控制程序，五个继电器方案
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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acf8e2281c
Merge branch 'master' of http://git.fast-fun.cn:92/Chenjie/BatterySwap
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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e8643f23da
VCU和BCU 传输已完成
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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9d0a7c20f1
VCU和BCU 传输已完成
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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16b0913669
新建换电控制器，Src文件
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