RuiLiWuLian/BatterySwap

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陈杰	db9cb3f6a1 华菱整车测试，修改部分bug，但疑似VCU状态发送错误，无法Ready	2 lat temu
CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE	5a1aa847b1 加入故障诊断代码	2 lat temu
CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE	cd8a5c17c8 北奔直连协议更改	2 lat temu
陈杰	d10dc4d463 修改继电器状态，BMS上电需要继电器处于正常状态而不是无效状态	2 lat temu
陈杰	7e41c63a6a EBC的CAN解析代码调试完成，无异常情况，后续将核对信号是否传输正确，以及解锁锁紧的控制逻辑写入	2 lat temu
CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE	eb552efbca 换电控制器内网CAN功能完善	2 lat temu
CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE	e8643f23da VCU和BCU 传输已完成	2 lat temu