RuiLiWuLian/BatterySwap

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陈杰	7e41c63a6a EBC的CAN解析代码调试完成，无异常情况，后续将核对信号是否传输正确，以及解锁锁紧的控制逻辑写入	3 lat temu
CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE	b8c701e0a9 增加了电机控制程序，五个继电器方案	3 lat temu
CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE	e8643f23da VCU和BCU 传输已完成	3 lat temu