 陈杰
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db9cb3f6a1
华菱整车测试，修改部分bug，但疑似VCU状态发送错误，无法Ready
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2 gadi atpakaļ |
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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5a1aa847b1
加入故障诊断代码
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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c24f0f9a86
模式转化加入
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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14d8adff8d
【版本号：P156V102】1.增加压紧力测试，2.将时间循环更改为传感器判定，累计次数也用传感器判定
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陈杰
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7e41c63a6a
EBC的CAN解析代码调试完成，无异常情况，后续将核对信号是否传输正确，以及解锁锁紧的控制逻辑写入
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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eb552efbca
换电控制器内网CAN功能完善
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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b8c701e0a9
增加了电机控制程序，五个继电器方案
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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e8643f23da
VCU和BCU 传输已完成
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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16b0913669
新建换电控制器，Src文件
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