 陈杰
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华菱整车测试，修改部分bug，但疑似VCU状态发送错误，无法Ready
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北奔直连协议更改
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模式转化加入
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更改为新的UDS诊断协议
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陈杰
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9ee79e231b
增加上位机控制
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eb552efbca
换电控制器内网CAN功能完善
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VCU和BCU 传输已完成
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