/* * CanVar.c * * Created on: 2021年12月27日 * 编码 * Author: QiXiang_CHENJIE */ #include "CanVar.h" UINT32 BcuInTable[130] = { 0x1801EFF4, 0x1801FBF4, 0x1802FBF4, 0x1803FBF4, 0x1804FBF4, 0x1805FBF4, 0x1806FBF4, 0x1807FBF4, 0x1808FBF4, 0x1809FBF4, 0x180AFBF4, 0x180BFBF4, 0x180CFBF4, 0x180DFBF4, 0x180EFBF4, 0x180FFBF4, 0x1810FBF4, 0x1811FBF4, 0x1812FBF4, 0x1813FBF4, 0x1814FBF4, 0x1815FBF4, 0x1816FBF4, 0x1817FBF4, 0x1818FBF4, 0x1819FBF4, 0x181AFBF4, 0x181BFBF4, 0x181CFBF4, 0x181DFBF4, 0x181EFBF4, 0x181FFBF4, 0x1820FBF4, 0x1821FBF4, 0x1822FBF4, 0x1823FBF4, 0x1824FBF4, 0x1825FBF4, 0x1826FBF4, 0x1827FBF4, 0x1828FBF4, 0x1829FBF4, 0x182AFBF4, 0x182BFBF4, 0x182CFBF4, 0x182DFBF4, 0x182EFBF4, 0x182FFBF4, 0x1830FBF4, 0x1831FBF4, 0x1832FBF4, 0x1833FBF4, 0x1834FBF4, 0x1835FBF4, 0x1836FBF4, 0x1837FBF4, 0x1838FBF4, 0x1839FBF4, 0x183AFBF4, 0x183BFBF4, 0x183CFBF4, 0x183DFBF4, 0x183EFBF4, 0x183FFBF4, 0x1840FBF4, 0x1841FBF4, 0x1842FBF4, 0x1843FBF4, 0x1844FBF4, 0x1845FBF4, 0x1846FBF4, 0x1847FBF4, 0x1848FBF4, 0x1849FBF4, 0x184AFBF4, 0x184BFBF4, 0x184CFBF4, 0x184DFBF4, 0x184EFBF4, 0x184FFBF4, 0x1850FBF4, 0x1851FBF4, 0x1852FBF4, 0x1853FBF4, 0x1854FBF4, 0x1855FBF4, 0x1856FBF4, 0x1857FBF4, 0x1858FBF4, 0x1859FBF4, 0x185AFBF4, 0x185BFBF4, 0x185CFBF4, 0x185DFBF4, 0x185EFBF4, 0x185FFBF4, 0x1860FBF4, 0x1881EFF4, 0x1882EFF4, 0x1883EFF4, 0x1884EFF4, 0x1885EFF4, 0x1886EFF4, 0x1887EFF4, 0x1888EFF4, 0x1889EFF4, 0x18A0FBF4, 0x18A1FBF4, 0x18A2FBF4, 0x18A3FBF4, 0x18A4FBF4, 0x18A5FBF4, 0x18A6FBF4, 0x18E1EFF4, 0x18E2EFF4, 0x18E3EFF4, 0x18E4EFF4, 0x18FEDAF4, 0x18FF23F4, 0x18FF24F4, 0x18FF25F4, 0x18FF30F4, 0x18FF45F4, 0x18FFC13A, 0x18FFD4F4, 0x18FFD5F4, 0x18FFD6F4, 0x18FFD7F4, 0x18FFD8F4, 0x18FFD9F4, }; BOOL BcuRxShortError[130]; BOOL BcuRxLongError[130]; UINT8 BcuRxErrorCounter[130]; UINT8 BcuRxFlag[130]; /************************************************************ *BCU->Ebc解码变量存放区 ************************************************************/ UINT8 BMS13_ReqVIN = 0x00; // BMS请求VIN码标志，0-无请求 1-请求，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_DelTemp = 0x00; //电芯温差异常报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-3级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_OverTemp = 0x00; //电芯温度过高报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-3级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_PackOverHVolt = 0x00; // PACK过压报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-3级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_PackLowHVolt = 0x00; // PACK欠压报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-4级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_LowSOC = 0x00; // SOC过低报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-5级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_OverUcell = 0x00; //单体电压过高报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-6级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_LowUcell = 0x00; //单体电压欠压报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-7级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_LowInsRes = 0x00; //绝缘报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-8级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_UcellUniformity = 0x00; //电池一致性差报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-9级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_OverChg = 0x00; //车载储能装置过充报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-10级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_OverSOC = 0x00; // SOC过高报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-11级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_SOCChangeFast = 0x00; // SOC跳变报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_BatSysNotMatch = 0x00; //可充电储能系统不匹配报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS11_Fult1_HVILFault = 0x00; //高压互锁报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_FaultNum = 0x00; // BMS当前发生的故障总数目（包括GB32960中规定的故障数目） 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_CellOverDischrg = 0x00; //电芯过放故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_CellLowTemp = 0x00; //电芯低温报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_PackFireWarning = 0x00; //电池包火灾报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_OverDischrgCurr = 0x00; //放电电流超限报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-11级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_OverChrgCurrInTheDrive = 0x00; //回充电流超限报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-11级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_CurrSensorErr = 0x00; //电流传感器故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_PowerSupplyErr = 0x00; // BMS低压供电电压异常报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_TMSErr = 0x00; //热管理机组故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_HeatingFilmErr = 0x00; //加热膜加热回路故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_PackSelfProtect = 0x00; //电池包自保护故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_MainLoopPrechrgErr = 0x00; //主回路预充或预检故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_AuxLoopPrechrgErr = 0x00; //辅件回路预充或预检故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_ChrgInsLowErr = 0x00; //充电绝缘阻值低，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_ACANLost = 0x00; // ACAN通讯故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_InnerCommunicationErr = 0x00; // BMS内部通信故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_DCDCErr = 0x00; // BMS-DC-DC故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_BranchBreakErr = 0x00; //支路断路故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_HeatRelayOpenErr = 0x00; //加热膜或TMS接触器故障无法闭合报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_HeatRelayWeldErr = 0x00; //加热膜或TMS接触器故障无法断开报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_MainPosRelayOpenErr = 0x00; //主正接触器无法闭合故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_MainPosRelayWeldErr = 0x00; //主正接触器无法断开故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_MainNegRelayOpenErr = 0x00; //主负接触器无法闭合故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_MainNegRelayWeldErr = 0x00; //主负接触器无法断开故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_DCChrgPos1RelayOpenErr = 0x00; //直流充电A正接触器无法闭合故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_DCChrgPos1RelayWeldErr = 0x00; //直流充电A正接触器无法断开故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_DCChrgNeg1RelayOpenErr = 0x00; //直流充电A负接触器无法闭合故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_DCChrgNeg1RelayWeldErr = 0x00; //直流充电A负接触器无法断开故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_DCChrgPos2RelayOpenErr = 0x00; //直流充电B正接触器无法闭合故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_DCChrgPos2RelayWeldErr = 0x00; //直流充电B正接触器无法断开故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_DCChrgNeg2RelayOpenErr = 0x00; //直流充电B负接触器无法闭合故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_DCChrgNeg2RelayWeldErr = 0x00; //直流充电B负接触器无法断开故障报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_ChrgConnectErr = 0x00; //插枪连接信号异常，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_ult2_OverDischrgCurrWhenInChrg = 0x00; //充电时放电电流过大，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_OverChrgCurrInTheChrg = 0x00; //充电电流超限报警，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_ChrgNTCErr = 0x00; //充电插座NTC故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_ChrgNTCTempOver = 0x00; //充电插座过温报警，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-3级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_ELockErr = 0x00; //电子锁故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_FireDetectorEr = 0x00; //火警探测器故障，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_ContiDischrgCurrOverLoad = 0x00; //持续回充过流故障，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-11级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_SOCDifferErr = 0x00; // SOC差异过大，0-正常 1-故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS12_Fult2_ContiChrgCurrOverLoad = 0x00; //持续放电过流故障，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-11级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_MainPosRelaySt = 0x00; //主正继电器状态，0-预留 1-断开 2-吸合 ，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_MainNegRelaySt = 0x00; //主负继电器状态，0-预留 1-断开 2-吸合 ，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_PreChgRelaySt = 0x00; //预充继电器状态，0-预留 1-断开 2-吸合 ，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_DCChrgPos1RelaySt = 0x00; //直流充正继电器1状态，0-预留 1-断开 2-吸合 ，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_DCChrgNeg1RelaySt = 0x00; //直流充负继电器1状态，0-预留 1-断开 2-吸合 ，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_DCChrgPos2RelaySt = 0x00; //直流充正继电器2状态，0-预留 1-断开 2-吸合 ，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_DCChrgNeg2RelaySt = 0x00; //直流充负继电器2状态，0-预留 1-断开 2-吸合 ，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_HeatPosRelaySt = 0x00; //加热正继电器状态，0-预留 1-断开 2-吸合 ，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_HeatNegRelaySt = 0x00; //加热负继电器状态，0-预留 1-断开 2-吸合 ，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_SysSts = 0x00; //电池管理系统工作状态，0-初始化 1-自检完成允许上电 2-运行状态 3-高压切断 4-故障状态，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_Life = 0x00; // BMS生命信号 精度_1，偏移量_1，单位_ UINT8 BMS1_BalanceStatus = 0x00; // BMS当前均衡状态，0-未均衡 1-均衡中，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_DCChrgConnectSt = 0x00; //直流充电枪连接状态，0-未连接 1-单枪连接 2-双枪连接 3-无效，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_ChrgMode = 0x00; // BMS当前充电模式，0-未充电 1-直流充电 2-交流充电 3-其他充电模式，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_ChrgStatus = 0x00; //充电状态，0-未充电 1-充电中 2-充电已完成 3-充电错误故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_HeatingStatus = 0x00; //当前加热状态，0-未加热 1-加热中，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS1_CoolingStatus = 0x00; //当前冷却状态，0-未冷却 1-冷却中，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS2_SOC = 0x00; //电池包SOC 精度_0.4，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS2_SOH = 0x00; //电池包SOH 精度_0.4，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS2_FaultCode = 0x00; //故障码，见BMS_ErrCode，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS2_FaultLevel = 0x00; //当前最高故障等级，0-正常 1-1级 轻微故障 2-2级 较严重故障 3-3级 最严重故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS2_RqHVPoerOff = 0x00; // BMS下高压请求，0-无效 1-请求下高压 2-不请求下高压 3-无效，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS2_Life = 0x00; // BMS生命信号 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS4_InsDetectorSt = 0x00; // BMS绝缘检测状态，0-停止检测 1-激活检测，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS8_Max_Temp = 0x00; //单体最高温度 精度_1，偏移量_-40，单位_℃ UINT8 BMS8_Min_Temp = 0x00; //单体最低温度 精度_1，偏移量_-40，单位_℃ UINT8 BMS8_Avg_Temp = 0x00; //单体平均温度 精度_1，偏移量_-40，单位_℃ UINT8 BMS8_MaxTempSysNr = 0x00; //最高温度子系统号 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS8_MaxTempNr = 0x00; //最高温度探针单体代号 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS8_MinTempSysNr = 0x00; //最低温度子系统号 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS8_MinTempNr = 0x00; //最低温度探针子系统代号 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS7_MaxUcellSysNr = 0x00; //最高电压电池子系统号 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS7_MinUcellSysNr = 0x00; //最低电压电池子系统号 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS23_Gun1DCPosTemp = 0x00; // A枪DC+温度传感器温度 精度_1，偏移量_-40，单位_℃ UINT8 BMS23_Gun1DCNegTemp = 0x00; // A枪DC-温度传感器温度 精度_1，偏移量_-40，单位_℃ UINT8 BMS23_Gun2DCPosTemp = 0x00; // B枪DC+温度传感器温度 精度_1，偏移量_-40，单位_℃ UINT8 BMS23_Gun2DCNegTemp = 0x00; // B枪DC-温度传感器温度 精度_1，偏移量_-40，单位_℃ UINT8 BMS_Cell_TempN[64] = {0x00}; //电池温度编号 UINT8 BMS_SN_SysCode[24] = {0x00}; //电池SN UINT8 BMS21_BattType = 0x00; //电池类型，1 -铅酸电池 2 -镍氢电池 3 -磷酸铁锂电池 4 -锰酸锂电池 5 -钴酸锂电池 6 -三元材料电池 7 -聚合物锂离子电池 8 -钛酸锂电池 9-超级电容 15-其他车载储能装置，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS21_CoolType = 0x00; //电池冷却方式，0-其他冷却方式 1-自然冷却 2-风扇冷却 3-水冷却，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS21_Manufacture = 0x00; //电池厂家，1-CATL 2-LS 3-MGL 4-SAMSUN 5-LG 6-GXGK 7-SUNWODA 8-Others，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS21_ProtocolEditionH = 0x00; //通讯协议版本高位（例 - 版本为3 .1，则此处发3） 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS21_ProtocolEditionL = 0x00; //通讯协议版本低位（例 - 版本为3 .1，则此处发1） 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS9_TotCSCNum = 0x00; //电池系统中CSC总的数目 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS9_PackTotTempNum = 0x00; // PACK中电芯温度点(探针)的总数目 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS9_HVBranchNum = 0x00; //电池系统高压支路数 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS9_SingleHVBranchCellNum = 0x00; //电池系统单支路电芯数 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS9_BattSysNum = 0x00; //可充电储能系统数目（EV默认1，满足GB32960要求） 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS9_BattSysSeqNum = 0x00; //可充电储能系统序号（EV默认1，满足GB32960要求） 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS22_AvaiMaxSOC = 0x00; // PACK可用最高SOC(根据技术协议) 精度_0.4，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS22_AvaiMinSOC = 0x00; // PACK可用最低SOC(根据技术协议) 精度_0.4，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS22_AvaiMaxTemp = 0x00; // PACK可用温度上限(根据技术协议) 精度_1，偏移量_-40，单位_℃ UINT8 BMS22_AvaiMinTemp = 0x00; // PACK可用温度下限(根据技术协议) 精度_1，偏移量_-40，单位_℃ UINT8 BMS10_SubSysEncodingLen = 0x00; //可充电储能系统编码长度 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS10_SubSysIdx = 0x00; //可充电储能系统编码 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS10_SubSysErrNum = 0x00; //可充电储能装置故障总数 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS28_ReqMode = 0x00; // BMS请求设定模式，0-关机模式 1-制冷模式 2-制热模式 3-自循环模式，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS28_HVCmd = 0x00; //高压请求，0-请求上高压 1-请求下高压，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS28_ChgSts = 0x00; //充电状态，0-非充电 1-充电，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS28_HVRelaySts = 0x00; // BMS高压继电器状态，0-断开状态 1-闭合状态，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS28_SetTemp = 0x00; //设定温度 精度_1，偏移量_-40，单位_ UINT8 BMS28_Life = 0x00; // BMS生命帧 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BMS28_CRC = 0x00; // CRC校验值 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 TMS_WorkStatus = 0x00; // TMS工作状态，0-关机模式 1-制冷模式 2-制热模式 3-自循环模式，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 TMS_HVRelayST = 0x00; // TMS高压继电器状态，0-断开状态 1-闭合状态，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 TMS_OutletTemp = 0x00; //出水温度（机组到电池） 精度_1，偏移量_-40，单位_ UINT8 TMS_InletTemp = 0x00; //回水温度（电池到机组） 精度_1，偏移量_-40，单位_ UINT8 TMS_Version = 0x00; // TMS软件版本 精度_0.1，偏移量_0，单位_ UINT8 TMS_ErrCode = 0x00; // TMS故障码，见附件，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 TMS_FaultLevel = 0x00; // TMS故障码等级，0-无效 1-1级故障 2-2级故障 3-3级故障，精度_1，偏移量_0，单位_ UINT8 BCU_SnMsgFlag = 0x00; // SN码收全标志位 UINT16 BMS_Cell_Volt[384] = {0x00}; //电芯电压 UINT16 BMS11_PackOutsideVolt = 0x00; //电池包外侧电压 精度_0.1，偏移量_0，单位_V UINT16 BMS2_PackCurrent = 0x00; //电池包总电流，充电为负值，放电为正值 精度_0.1，偏移量_-1000，单位_A UINT16 BMS2_PackInsideVolt = 0x00; //电池包内侧电压 精度_0.1，偏移量_0，单位_V UINT16 BMS4_PosIsolation = 0x00; //母线正对车体绝缘电阻 精度_1，偏移量_0，单位_KΩ UINT16 BMS4_NegIsolation = 0x00; //母线负对车体绝缘电阻 精度_1，偏移量_0，单位_KΩ UINT16 BMS4_SysInsRes = 0x00; //系统绝缘电阻 精度_1，偏移量_0，单位_KΩ UINT16 BMS6_Max_Ucell = 0x00; //单体最高电压值 精度_0.001，偏移量_0，单位_V UINT16 BMS6_Min_Ucell = 0x00; //单体最低电压值 精度_0.001，偏移量_0，单位_V UINT16 BMS6_Avg_Ucell = 0x00; //电体电压平均值 精度_0.001，偏移量_0，单位_V UINT16 BMS6_SOE = 0x00; //剩余电量电量(SOE) 精度_0.01，偏移量_0，单位_Kwh UINT16 BMS7_MaxUcellNr = 0x00; //最高电压电池单体代号 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT16 BMS7_MinUcellNr = 0x00; //最低电压电池单体代号 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT16 BMS23_RemainChgTi = 0x00; //剩余充电时间 精度_1，偏移量_0，单位_min UINT16 BMS21_RateCap = 0x00; //电池包额定容量 精度_0.1，偏移量_0，单位_Ah UINT16 BMS21_RateHVolt = 0x00; //电池包额定电压 精度_0.1，偏移量_0，单位_V UINT16 BMS21_RatePower = 0x00; //电池包额定总能量 精度_0.1，偏移量_0，单位_kWh UINT16 BMS9_PackTotCellNum = 0x00; // PACK中单体电芯的总数目 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT16 BMS22_PackAvaiMaxVolt = 0x00; // PACK可用电压上限(根据技术协议) 精度_0.1，偏移量_0，单位_V UINT16 BMS22_PackAvaiMinVolt = 0x00; // PACK可用电压下限(根据技术协议) 精度_0.1，偏移量_0，单位_V UINT16 BMS_SoftwareVersion = 0x00; //软件版本 精度_0.1，偏移量_0，单位_ UINT16 BMS_HardwareVersion = 0x00; //硬件版本 精度_0.1，偏移量_0，单位_ UINT16 BMS3_MaxDischgPow = 0x00; //最大允许放电功率 精度_0.1，偏移量_0，单位_Kw UINT16 BMS3_MaxChgPow = 0x00; //最大允许充电功率 精度_0.1，偏移量_0，单位_Kw UINT16 BMS3_MaxInstantDischgPow = 0x00; //最大允许瞬时放电功率 精度_0.1，偏移量_0，单位_Kw UINT16 BMS3_MaxiInstantChgPow = 0x00; //最大允许瞬时充电功率 精度_0.1，偏移量_0，单位_Kw UINT16 BMS5_DischgCurMaxAllw = 0x00; //电池最大允许放电电流 精度_0.1，偏移量_-1000，单位_A UINT16 BMS5_ChrgCurMaxAllw = 0x00; //电池最大允许充电电流 精度_0.1，偏移量_-1000，单位_A UINT16 BMS5_InstChrgCurMaxAllw = 0x00; //动力电池允许最大瞬时充电电流 精度_0.1，偏移量_-1000，单位_A UINT16 BMS5_InstDischrgCurMaxAllw = 0x00; //电池允许最大瞬时放电电流 精度_0.1，偏移量_-1000，单位_A UINT16 BMS26_Bat_InstantConsume = 0x00; //动力电池瞬时能耗 精度_0.1，偏移量_0，单位_Wh UINT16 BMS26_Bat_TotalConsume = 0x00; //动力电池总能量能耗 精度_0.1，偏移量_0，单位_Wh UINT16 BMS26_ChgReqVoltage = 0x00; //充电所需电压 精度_0.1，偏移量_0，单位_V UINT16 BMS26_ChgReqCurrent = 0x00; //充电所需电流 精度_0.1，偏移量_-1000，单位_A UINT16 BMS28_HVVolt = 0x00; // BMS当前电压 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT16 TMS_ReqPow = 0x00; // TMS需求功率 精度_0.1，偏移量_0，单位_Kw UINT32 BMS1_RechrgCycels = 0x00; //充电次数 精度_1，偏移量_0，单位_ UINT32 BMS14_TotalChargeAh = 0x00; //累积充入Ah 数 精度_0.1，偏移量_0，单位_Ah UINT32 BMS14_TotalDischargeAh = 0x00; //累积放出Ah 数 精度_0.1，偏移量_0，单位_Ah UINT32 BMS15_TotalChargeKwh = 0x00; //累计充入kWh 数 精度_0.1，偏移量_0，单位_KWh UINT32 BMS15_TotalDischargeKwh = 0x00; //累计放出kWh 数 精度_0.1，偏移量_0，单位_KWh UINT32 BMS16_TotalEneryECOChargeAh = 0x00; //累计动能回馈充入Ah 数 精度_0.1，偏移量_0，单位_Ah UINT32 BMS16_TotalEneryECOChargeKwh = 0x00; //累计动能回馈充入kWh 数 精度_0.1，偏移量_0，单位_KWh UINT32 BMS17_TotalStationChargeAh = 0x00; //累计换电站充入Ah 数 精度_0.1，偏移量_0，单位_Ah UINT32 BMS17_TotalStationChargeKwh = 0x00; //累计换电站充入kWh 数 精度_0.1，偏移量_0，单位_KWh UINT32 BMS18_TotalPoleChargeAh = 0x00; //累计插枪充电充入Ah 数 精度_0.1，偏移量_0，单位_Ah UINT32 BMS18_TotalPoleChargeKwh = 0x00; //累计插枪充电充入kWh 数 精度_0.1，偏移量_0，单位_KWh UINT32 BMS19_SingleChargeAh = 0x00; //单次充电Ah 数 精度_0.1，偏移量_0，单位_Ah UINT32 BMS19_SingleChargeKwh = 0x00; //单次充电kWh 数 精度_0.1，偏移量_0，单位_KWh /************************************************************* *Ebc->Bcu组码变量存放区 ************************************************************/ UINT32 Ebc2BcuOutTable[5][2] = { {0x1802F4EF, 100}, {0x1803F4EF, 100}, {0x18E1F4EF, 1000}, {0x18FF11F1, 100}, {0x18FF12F1, 100}, }; // UINT8 VCU_Life = 0x00; // VCU生命信号，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_ReqHV = 0x00; //整车发给BMS的主回路上下高压指令,1 _PowerOn 2_PowerOff，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_DCDCSts = 0x00; // DCDC 状态,1_停止(断开)2_运行中，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_DCACSts = 0x00; //电动油泵状态,1_停止(断开)2_运行中，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_DCAPSts = 0x00; //电动空压机状态,1_停止(断开)2_运行中，精度_1，偏移_0，单位_ // UINT8 VCU_VehicleSpeed = 0x00; //车速，精度_1，偏移_0，单位_km/h UINT8 VCU_PosRlySts = 0x00; //整车端主正继电器状态,1_断开 2_闭合，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_PosRlyErrSts = 0x00; //整车端主正继电器故障状态,0_正常 1_粘连 2 无法吸合，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_PTCRlSts = 0x00; // PTC 继电器状态,1_断开 2_闭合，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_PTCRlErrSts = 0x00; // PTC 继电器故障状态,0_正常 1_粘连" 2 无法吸合，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_StopChgCmd = 0x00; //停止充电指令,1_未激活 2_激活，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_HVInterlock = 0x00; //高压互锁故障,0_正常 1_故障，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_AssistRlySts = 0x00; //辅助接触器状态,1_断开 2_闭合，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_AssistRlyErrSts = 0x00; //辅助接触器故障状态,0_正常 1_粘连" 2 无法吸合，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_ACRlySts = 0x00; //空调压缩机接触器状态,1_断开 2_闭合，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VCU_ACRlyErrSts = 0x00; //空调压缩机接触器故障状态,0_正常 1_粘连" 2 无法吸合，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 ISO_WorkStatus = 0x00; //绝缘检测仪工作状态,0_安全检查 1_ 工作 2_ 停止工作 3_设备故障，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 ISO_FaultLevel = 0x00; //绝缘故障等级,0_无故障 1_1级故障 2_2级故障 3_3级故障 ，精度_1，偏移_0，单位_ UINT16 ISO_PosResis = 0x00; //正极绝缘值，精度_1，偏移_0，单位_ UINT16 ISO_NegResis = 0x00; //负极绝缘值，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 VIN_FrameNo = 0; // VIN帧序号 UINT8 EBC_State = 0x00; //换电控制器状态，0_行车状态 1_通讯状态 2_换电状态，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_ForbidHVOn = 0x00; //禁止高压上电，0_允许高压上电 1_禁止高压上电，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_RequestHVOff = 0x00; //请求高压下电，0_无效 1_请求高压下电，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_ChgFaultFlag = 0x00; //充电故障标志，0_无故障 1_有故障，精度_2，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_LockupFaultFlag = 0x00; //锁止机构故障标志，0_异常 1_正常，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_ChgCnctOverTemp = 0x00; //充电连接器过温故障标志，0_异常 1_正常，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_DischgHIVLFlag = 0x00; //放电互锁故障标志，0_异常 1_正常，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_ChargeHIVLFlag = 0x00; //充电互锁故障标志，0_异常 1_正常，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_DChgCnctOverTemp = 0x00; //放电连接器过温故障标志，0_异常 1_正常，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_FaultLevel = 0x00; //故障等级，0_无效 1_1级故障 2_2级故障 3_3级故障，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_FaultCode = 0x00; //故障码，见附件，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_ChargingStatus = 0x00; //充电标志位，1_车载插枪充入 2_换电站充入，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_ActiveHeatReq = 0x00; //主动预热请求，0_无主动预热请求 1_请求主动预热 2~3预留，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_AirPressure = 0x00; //气压值，精度_0.01，偏移_0，单位_Mpa // UINT8 EBC_Life = 0x00; // LIFE 信号，精度_1，偏移_0，单位_ // UINT8 EBC_ChgPos1Temp = 0x00; //充电正1温度（保留），精度_1，偏移_-40，单位_℃ // UINT8 EBC_ChgNeg1Temp = 0x00; //充电负1温度（保留），精度_1，偏移_-40，单位_℃ // UINT8 EBC_ChgPos2Temp = 0x00; //充电正2温度（保留），精度_1，偏移_-40，单位_℃ // UINT8 EBC_ChgNeg2Temp = 0x00; //充电负2温度（保留），精度_1，偏移_-40，单位_℃ // UINT8 EBC_DchgPos1Temp = 0x00; //放电正1温度，精度_1，偏移_-40，单位_℃ // UINT8 EBC_DchgNeg1Temp = 0x00; //放电负1温度，精度_1，偏移_-40，单位_℃ // UINT8 EBC_DchgPos2Temp = 0x00; //放电正2温度，精度_1，偏移_-40，单位_℃ // UINT8 EBC_DchgNeg2Temp = 0x00; //放电负2温度，精度_1，偏移_-40，单位_℃ /************************************************************* *Vcu->Ebc组码变量存放区 ************************************************************/ UINT8 EBC_VinMsgFlag = 0x00; // EBC收全VIN标志位 UINT32 VcuInTable[8] = { 0x1802F3D0, 0x18E1F3D0, 0x18FEDA17, 0x18FF15F6, 0x18FF43A8, 0x18FF44A8, 0x18FF4617, 0x18FF48A8, }; UINT8 VcuRxFlag[8] = {0}; BOOL VcuRxShortError[8] = {0}; BOOL VcuRxLongError[8] = {0}; UINT8 VcuRxErrorCount[8] = {0}; UINT8 Checksum = 0x00; //(No)最后7个字节checksum，Byte0=Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Byte5 XOR Byte6 XOR Byte7，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_Life = 0x00; // VCU生命信号，0~14循环，15_信号无效，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_HvOnOff = 0x00; //高压上下电指令，0_预留；1_高压上电；2_高压下电；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_AuxOnOff = 0x00; //(No)附件高压上下电指令（保留），0_预留；1_高压上电；2_高压下电；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_VehicleSpeed = 0x00; //车速，有效值 0~255，单位 km/h，范围（0~255） km/h，偏移量 0，比例因子 1km/h/bit，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_HeatOnOff = 0x00; //加热开启关闭指令(保留)，0_预留；1_加热开启；2_加热关断；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_MainPosRlySts = 0x00; //主正继电器状态(如继电器状态由整车检测)（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_MainNegRlySts = 0x00; //主负继电器状态(如继电器状态由整车检测)（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_PreChgRlySts = 0x00; //预充继电器状态(如继电器状态由整车检测)（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_AuxRlySts = 0x00; //附件继电器状态(如继电器状态由整车检测)（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_MainMotRlySts = 0x00; //主电机接触器状态（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_MainMotRlyErrSts = 0x00; //主电机接触器故障（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_Assist1RlySts = 0x00; //辅件1接触器状态（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_Assist1RlyErrSts = 0x00; //辅件1接触器故障（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_Assist2RlySts = 0x00; //辅件2接触器状态（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_Assist2RlyErrSts = 0x00; //辅件2接触器故障（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_Assist3RlySts = 0x00; //辅件3接触器状态（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_Assist3RlyErrSts = 0x00; //辅件3接触器故障（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_Assist4RlySts = 0x00; //辅件4接触器状态（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_Assist4RlyErrSts = 0x00; //辅件4接触器故障（保留），0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；，精度_1，偏移_0 UINT8 VCU_VIN[17] = {0x00}; UINT8 DrvMotPosRySts = 0x00; //驱动电机主正继电器状态，0_断开；1_闭合；2_粘连；，精度_1，偏移_0 UINT8 VehSts = 0x00; //车辆状态，1_启动 2_熄火，精度_1，偏移_0 UINT8 BrakePedal = 0x00; //制动开度 精度_0.005，偏移_0 UINT8 HandbrakeSts = 0x00; //手刹信号，0_未拉手刹1_已拉手刹，其它值无效，精度_1，偏移_0 UINT8 GearPos = 0x00; //档位，最小值__-1，最大值 14 ，0x0F表示无效，_-1 代表倒档 R；0 代表空挡 N；大于 0 代表前进档 D；，精度_1，偏移_0 UINT16 VehSpd = 0x00; //车速 精度_0.00390625，偏移_0 UINT32 VCU_TotalDistance = 0x00; //累计行驶里程，0~16777215，精度_1，偏移_0 /************************************************************* *Ebc->Vcu组码变量存放区 ************************************************************/ UINT32 Ebc2VcuOutTable[25][2] = { {0x1801D0F3, 100}, {0x1801D8F3, 1000}, {0x1880D0F3, 100}, {0x1881D0F3, 100}, {0x1882D0F3, 100}, {0x1883D0F3, 100}, {0x1884D0F3, 100}, {0x1885D0F3, 100}, {0x1886D0F3, 100}, {0x1887D0F3, 1000}, {0x18C1D0F3, 100}, {0x18C2D0F3, 200}, {0x18E1D0F3, 1000}, {0x18E2D0F3, 1000}, {0x18E3D0F3, 1000}, {0x18E4D0F3, 1000}, {0x18E5D0F3, 100}, {0x18E6D0F3, 100}, {0x18F1D0F3, 1000}, {0x18F2D0F3, 1000}, {0x18F3D0F3, 1000}, {0x18FEF8A7, 100}, {0x18FF45F4, 1000}, {0x18FFC13A, 1000}, {0x18FFF8A7, 100}, }; UINT8 ReqVIN = 0x00; //是否请求VIN码,0_预留；1_请求VIN；2_不请求VIN；3_无效；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 ReqHVOff = 0x00; //是否请求下高压,0_预留；1_请求下高压；2_不请求下高压；3_无效；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 ChgSysNum = 0x00; //可充电装置系统序号(BMS是整车中可充电装置系统中的第几个， 需要整车告知),1,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_MainPosRelayWeldErr = 0x00; //主正继电器粘连故障,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_MainNegRelayWeldErr = 0x00; //主负继电器粘连故障,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_DCChgPos1RelayWeldErr = 0x00; //充正1继电器粘连故障,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_DCChgNeg1RelayWeldErr = 0x00; //充负1继电器粘连故障,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_DCChgPos2RelayWeldErr = 0x00; //充正2继电器粘连故障,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_DCChgNeg2RelayWeldErr = 0x00; //充负2继电器粘连故障,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 HeatPosRelayWeldErr = 0x00; //加热正继电器粘连故障,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 HeatNegRelayWeldErr = 0x00; //加热负继电器粘连故障,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 MainPosRelaySt = 0x00; //主正继电器状态(如继电器状态由BMS检测),0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 MainNegRelaySt = 0x00; //主负继电器状态(如继电器状态由BMS检测),0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 PreChgRelaySt = 0x00; //预充继电器状态,0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 DCChrgPos1RelaySt = 0x00; //直流充正继电器1状态,0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 DCChrgNeg1RelaySt = 0x00; //直流充负继电器1状态,0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 DCChrgPos2RelaySt = 0x00; //直流充正继电器2状态,0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 DCChrgNeg2RelaySt = 0x00; //直流充负继电器2状态,0_预留；1_开启；2_闭合；3_无效；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 AuxRelayWeldErr = 0x00; //附件继电器粘连故障（保留）,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_BranchBreakErr = 0x00; //支路断路故障,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_OverChrgCurrInTheDrive = 0x00; //回充电流超限报警,0_正常 1_1级 轻微故障 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_MainPosRelayOpenErr = 0x00; //主正继电器无法闭合报警,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_MainNegRelayOpenErr = 0x00; //主负继电器无法闭合报警,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_DCChgPos1RelayOpenErr = 0x00; //直流充电正1继电器无法闭合报警,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_DCChgPos2RelayOpenErr = 0x00; //直流充电正2继电器无法闭合报警,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_DCChgNeg1RelayOpenErr = 0x00; //直流充电负1继电器无法闭合报警,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_DCChgNeg2RelayOpenErr = 0x00; //直流充电负2继电器无法闭合报警,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_HeatRelayWeldErr = 0x00; //加热膜或TMS接触器无法断开报警,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_HeatRelayOpenErr = 0x00; //加热膜或TMS接触器无法闭合报警,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_TMSErr = 0x00; //热管理系统故障,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_PowerSupplyErr = 0x00; // BMS 24V供电异常报警,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_PackSelfProtect = 0x00; //电池包自保护报警,0_正常； 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_ChrgNTCTempOver = 0x00; //充电插座过温报警,0_正常 1_1级 轻微故障 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 BattSysNum = 0x00; //可充电储能子系统总数(保留),,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 BatSysFaultCode = 0x00; //电池系统故障码,详见附表电池系统故障码列表,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 ST1_CheckSum = 0x00; // B2V_ST1的CheckSum,Byte0=Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Byte5 XOR Byte6 XOR Byte7,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 ST1_Life = 0x00; // B2V_ST1的生命信号,0~14循环，15_信号无效,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 BMS_SysSts = 0x00; // BMS当前状态,0_预留；1_高压上电；2_高压下电；3_无效；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 AssisRelaySts = 0x00; //附件继电器状态,0_开启；1_闭合；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 BlanceSts = 0x00; // BMS当前均衡状态,0_未开启均衡；1_开启均衡；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 DCChrgConnectSt = 0x00; //直流充电枪连接状态,0_未连接 1_连接,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 ChrgMode = 0x00; // BMS当前充电模式,0_预留 1_直流充电 2_交流充电 3_其他充电,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 ChrgStatus = 0x00; //充电状态,0_可以充电 1_正在充电 2_充电结束 3_充电故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 FaultLevel = 0x00; //当前最高故障等级,0_正常 1_1级 轻微故障 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_DelTemp = 0x00; //电芯温差异常报警,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_OverTemp = 0x00; //电芯温度过高报警,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_PackOverHVolt = 0x00; // PACK过压报警,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_PackLowHVolt = 0x00; // PACK欠压报警,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_LowSOC = 0x00; // SOC过低报警,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_OverUcell = 0x00; //单体电压过高报警,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_LowUcell = 0x00; //单体电压欠压报警,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_LowInsRes = 0x00; //绝缘报警,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_UcellUniformity = 0x00; //单体压差过大,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_CellLowTemp = 0x00; //电芯低温报警,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_OverDischrgCurr = 0x00; //放电电流超限报警,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_OverChrgCurrInTheChrg = 0x00; //充电电流超限报警,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult_BranchVolUniformity = 0x00; //支路压差过大报警（存在并联支路的系统）,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult_BMSHardware = 0x00; // BMS硬件故障,0_无故障； 1_1级 轻微故障； 2_2级 较严重故障 3_3级 最严重故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_OverSOC = 0x00; // SOC过高报警,0_正常; 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_SOCChangeFast = 0x00; // SOC跳变报警,0_正常; 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_InnerCommunicationErr = 0x00; // BMS内部通信故障,0_正常; 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_BatSysNotMatch = 0x00; //可充电储能系统不匹配报警,0_正常; 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult1_HVILFault = 0x00; //高压互锁报警,0_正常; 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_FireDetectorEr = 0x00; //火警探测器故障,0_正常; 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_PackFireWarning = 0x00; //电池包火灾报警,0_正常; 1_故障,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Fult2_FaultNum = 0x00; // BMS当前发生的故障总数目（包括GB32960中规定的故障数目）,,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 SOC = 0x00; //电池包SOC,,精度_0.4,_偏移_0,单位_ UINT8 SOH = 0x00; //电池包SOH,,精度_0.4,_偏移_0,单位_ UINT8 Max_Temp = 0x00; //单体最高温度,,精度_1,_偏移_-50,单位_℃ UINT8 Min_Temp = 0x00; //单体最低温度,,精度_1,_偏移_-50,单位_℃ UINT8 Avg_Temp = 0x00; //单体平均温度,,精度_1,_偏移_-50,单位_℃ UINT8 MaxTempSysNr = 0x00; //最高温度子系统（CSC）号,范围（1~255）,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 MaxTempNr = 0x00; //最高温度探针单体代号,范围（1~255）,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 MinTempSysNr = 0x00; //最低温度子系统（CSC）号,范围（1~255）,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 MinTempNr = 0x00; //最低温度探针子系统代号,范围（1~255）,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 MaxUcellSysNr = 0x00; //最高电压电池子系统号,范围（1~255）,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 MaxUcellNr = 0x00; //最高电压电池单体代号,范围（1~255）,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 MinUcellSysNr = 0x00; //最低电压电池子系统号,范围（1~255）,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 MinUcellNr = 0x00; //最低电压电池单体代号,范围（1~255）,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 Gun1DCNegTemp = 0x00; //充电口1负温感值,,精度_1,_偏移_-40,单位_℃ UINT8 Gun1DCPosTemp = 0x00; //充电口1正温感值,,精度_1,_偏移_-40,单位_℃ UINT8 Gun2DCNegTemp = 0x00; //充电口2负温感值,,精度_1,_偏移_-40,单位_℃ UINT8 Gun2DCPosTemp = 0x00; //充电口2正温感值,,精度_1,_偏移_-40,单位_℃ UINT8 HeatPosRelaySt = 0x00; //加热正继电器状态,0_断开；1_闭合；2_粘连；3_无效；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 HeatNegRelaySt = 0x00; //加热负继电器状态,0_断开；1_闭合；2_粘连；3_无效；,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 UcellFrameNum = 0x01; //单体电压帧序号,有效值1~255,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 UcellCSCNum = 0x00; //子系统编号CSC,有效值1~255,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 TempFrameNum = 0x01; //温度帧序号,有效值1~255,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 TempCSCNum = 0x00; //子系统编号CSC,有效值1~255,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 CurCSC_TempN = 0x00; //当前CSC下的第N个探针的温度,255 "Invalid" 0xFF 无效 有效值 0~254，单位 ℃，范围（-50~204）℃，,精度_1,_偏移_-50,单位_℃ UINT8 CurCSC_TempN1 = 0x00; //当前CSC下的第N1个探针的温度,255 "Invalid" 0xFF 无效 有效值 0~254，单位 ℃，范围（-50~204）℃，,精度_1,_偏移_-50,单位_℃ UINT8 CurCSC_TempN2 = 0x00; //当前CSC下的第N2个探针的温度,255 "Invalid" 0xFF 无效 有效值 0~254，单位 ℃，范围（-50~204）℃，,精度_1,_偏移_-50,单位_℃ UINT8 CurCSC_TempN3 = 0x00; //当前CSC下的第N3个探针的温度,255 "Invalid" 0xFF 无效 有效值 0~254，单位 ℃，范围（-50~204）℃，,精度_1,_偏移_-50,单位_℃ UINT8 CurCSC_TempN4 = 0x00; //当前CSC下的第N4个探针的温度,255 "Invalid" 0xFF 无效 有效值 0~254，单位 ℃，范围（-50~204）℃，,精度_1,_偏移_-50,单位_℃ UINT8 CurCSC_TempN5 = 0x00; //当前CSC下的第N5个探针的温度,255 "Invalid" 0xFF 无效 有效值 0~254，单位 ℃，范围（-50~204）℃，,精度_1,_偏移_-50,单位_℃ UINT8 BattType = 0x00; //电池类型,1_铅酸电池; 2_镍氢电池; 3_磷酸铁锂电池; 4_锰酸锂电池; 5_钴酸锂电池; 6_三元材料电池; 7_聚合物锂离子电池; 8_钛酸锂电池; 9_超级电容; 10~13_保留； 14_燃料电池；15_保留,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 CoolType = 0x00; //电池冷却方式,0_其他冷却方式 1_自然冷却 2_风扇冷却 3_水冷却,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 TotCSCNum = 0x00; //电池系统中CSC总的数目,,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 CellVoltPlat = 0x00; //单体平台电压(非实时变化的值),有效值0~5V; 255 "Signal Invalid" 0xFF 无效,精度_0.1,_偏移_0,单位_V UINT8 MinAvlCellVolt = 0x00; //单体可用最低电压(非实时变化的值),有效值0~5V; 255 "Signal Invalid" 0xFF 无效,精度_0.1,_偏移_0,单位_V UINT8 MaxAvlCellVolt = 0x00; //单体可用最高电压(非实时变化的值),有效值0~5V; 255 "Signal Invalid" 0xFF 无效,精度_0.1,_偏移_0,单位_V UINT8 EBC_DchgPos1Temp = 0x00; //放电正1温度，，精度_1，偏移_-40，单位_℃ UINT8 EBC_DchgNeg1Temp = 0x00; //放电负1温度，，精度_1，偏移_-40，单位_℃ UINT8 EBC_DchgPos2Temp = 0x00; //放电正2温度，，精度_1，偏移_-40，单位_℃ UINT8 EBC_DchgNeg2Temp = 0x00; //放电负2温度，，精度_1，偏移_-40，单位_℃ UINT8 EBC_ChgPos1Temp = 0x00; //充电正1温度(保留)，，精度_1，偏移_-40，单位_℃ UINT8 EBC_ChgNeg1Temp = 0x00; //充电负1温度(保留)，，精度_1，偏移_-40，单位_℃ UINT8 EBC_ChgPos2Temp = 0x00; //充电正2温度(保留)，，精度_1，偏移_-40，单位_℃ UINT8 EBC_ChgNeg2Temp = 0x00; //充电负2温度(保留)，，精度_1，偏移_-40，单位_℃ UINT8 ReqMode = 0x00; // BMS请求设定模式,0_关机模式 1_制冷模式 2_制热模式 3_自循环模式,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 HVCmd = 0x00; //高压请求,0_请求上高压 1_请求下高压,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 ChgSts = 0x00; //充电状态,0_非充电 1_充电,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 HVRelaySts = 0x00; // BMS高压继电器状态,0_断开状态； 1_闭合状态； 2~3_无效,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 SetTemp = 0x00; //设定温度,,精度_1,_偏移_-40,单位_ UINT8 Bms_Life = 0x00; // BMS生命帧,,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT8 CRC = 0x00; // CRC校验值,,精度_1,_偏移_0,单位_ // UINT8 TMS_WorkStatus = 0x00; // TMS工作状态,0_关机模式 1_制冷模式 2_制热模式 3_自循环模式,精度_1,_偏移_0,单位_ // UINT8 TMS_HVRelayST = 0x00; // TMS高压继电器状态,0_断开状态； 1_闭合状态； 2~3_无效,精度_1,_偏移_0,单位_ // UINT8 TMS_OutletTemp = 0x00; //出水温度（机组到电池）,255_无效,精度_1,_偏移_-40,单位_ // UINT8 TMS_InletTemp = 0x00; //回水温度（电池到机组）,255_无效,精度_1,_偏移_-40,单位_ // UINT8 TMS_ErrCode = 0x00; // TMS故障码,0_无故障； 出现 1 种以上循环发送,精度_1,_偏移_0,单位_ // UINT8 TMS_FaultLevel = 0x00; // TMS故障码等级,0_无效 1_1级故障 2_2级故障 3_3级故障,精度_1,_偏移_0,单位_ // UINT8 EBC_Life = 0x00; // LIFE 信号，0~255循环计数，每次+1，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_LockupSts = 0x00; //锁止销反馈状态，0_锁止故障（未解锁和未上锁同时出现） 1_解锁成功 2_上锁成功其他状态无效，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_ConnectorSts = 0x00; //换电连接器状态（充电回路&放电回路同时闭合代表闭合，有一路断开则为断开），0_未连接 1_连接 其他状态无效，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_DischgConnectorSts = 0x00; //放电回路换电连接器状态(保留)，0_未连接 1_连接 其他状态无效，精度_1，偏移_0，单位_ UINT8 EBC_ChgConnectorSts = 0x00; //充电回路换电连接器状态（保留），0_未连接 1_连接 其他状态无效，精度_1，偏移_0，单位_ // UINT8 EBC_FaultLevel = 0x00; //换电系统故障等级，0_无故障 1_1级故障 2_2级故障 3_3级故障，精度_1，偏移_0，单位_ // UINT8 EBC_FaultCode = 0x00; //换电系统故障码，见附件，精度_1，偏移_0，单位_ // UINT16 BMS_SoftwareVersion = 0x00; //软件版本号_RyyyBzzz（R为软件版本、B为测试版本、正式版本不带B） ,yyy_ 0~254，精度1,255_无效，不显示; zzz_ 0~254，精度1,255_无效，不显示;,精度_1,_偏移_0,单位_ // UINT16 BMS_HardwareVersion = 0x00; //硬件版本号_VyyyBzzz（V为硬件版本、B为测试版本、正式版本不带B） ,xxx_ 0~254，精度1,255_无效，不显示; zzz_ 0~254，精度1,255_无效，不显示 ,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT16 PackCurrent = 0x00; //电池包总电流，充电为负值，放电为正值,,精度_0.1,_偏移_-1000,单位_A UINT16 InstChrgCurMaxAllw = 0x00; //动力电池允许最大瞬时充电电流,,精度_0.1,_偏移_-1000,单位_A UINT16 InstDischrgCurMaxAllw = 0x00; //电池允许最大瞬时放电电流,,精度_0.1,_偏移_-1000,单位_A UINT16 PosIsolation = 0x00; //母线正对车体绝缘电阻,,精度_1,_偏移_0,单位_KΩ UINT16 NegIsolation = 0x00; //母线负对车体绝缘电阻,,精度_1,_偏移_0,单位_KΩ UINT16 PackInsideVolt = 0x00; //电池包内侧电压,,精度_0.1,_偏移_0,单位_V UINT16 PackOutsideVolt = 0x00; //电池包外侧电压,,精度_0.1,_偏移_0,单位_V UINT16 Max_Ucell = 0x00; //单体最高电压值,,精度_0.001,_偏移_0,单位_V UINT16 Avg_Ucell = 0x00; //电体电压平均值,,精度_0.001,_偏移_0,单位_V UINT16 Min_Ucell = 0x00; //单体最低电压值,,精度_0.001,_偏移_0,单位_V UINT16 ChrgCurMaxAllw = 0x00; //电池最大允许充电电流,,精度_0.1,_偏移_0,单位_A // UINT16 CurCSC_UCellN = 0x00; //当前CSC下的第N个电芯的电压,65535 "Invalid" 0xFFFF 无效 有效值 0~65534，范围（0~65.534）V,精度_0.001,_偏移_0,单位_V // UINT16 CurCSC_UCellN1 = 0x00; //当前CSC下的第N1个电芯的电压,65535 "Invalid" 0xFFFF 无效 有效值 0~65534，范围（0~65.534）V,精度_0.001,_偏移_0,单位_V // UINT16 CurCSC_UCellN2 = 0x00; //当前CSC下的第N2个电芯的电压,65535 "Invalid" 0xFFFF 无效 有效值 0~65534，范围（0~65.534）V,精度_0.001,_偏移_0,单位_V UINT16 Pack_RateCap = 0x00; //电池包额定容量,有效值 0~65534，65535 "Signal Invalid" 无效,精度_1,_偏移_0,单位_Ah UINT16 Pack_RateHVolt = 0x00; //电池包额定电压,有效值 0~6553.4，65535 "Signal Invalid" 无效,精度_0.1,_偏移_0,单位_V UINT16 Pack_RatePower = 0x00; //电池包额定总能量,有效值 0~6553.4，65535 "Signal Invalid" 无效,精度_0.1,_偏移_0,单位_kWh UINT16 PackTotCellNum = 0x00; // PACK中单体电芯的总数目,,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT16 PackTotTempNum = 0x00; // PACK中电芯温度点(探针)的总数目,,精度_1,_偏移_0,单位_ UINT16 SingleChargeKwh = 0x00; //单次充电kWh 数,,精度_0.1,_偏移_0,单位_KWh UINT16 HVVolt = 0x00; // BMS当前电压,,精度_1,_偏移_0,单位_ // UINT16 TMS_ReqPow = 0x00; // TMS需求功率,65535_无效,精度_0.1,_偏移_0,单位_Kw UINT32 TotalChargeKwh = 0x00; //累计充入kWh 数,,精度_0.1,_偏移_0,单位_KWh UINT32 TotalDischargeKwh = 0x00; //累计放出kWh 数,,精度_0.1,_偏移_0,单位_KWh UINT32 TotalEneryECOChargeKwh = 0x00; //累计动能回馈充入kWh 数,,精度_0.1,_偏移_0,单位_KWh UINT32 TotalStationChargeKwh = 0x00; //累计换电站充入kWh 数,,精度_0.1,_偏移_0,单位_KWh UINT32 TotalPoleChargeKwh = 0x00; //累计插枪充电充入kWh 数,,精度_0.1,_偏移_0,单位_KWh /************************************************************* *Ebc->Ble组码变量以及Ebc应用层变量存放区 ************************************************************/ uint8 g_c_BlePwr = 0; uint8 g_c_AirPwr = 0; uint8 g_c_LedPwr = 0; uint16 bcud_E_snglChrg; //单次充电能量，精度0.1kwh uint16 ebcd_Nr_swapBatt; //换电次数 uint16 ebcd_Nr_swapSucBatt; //换电成功次数 uint16 bcud_pct_soc; //电池SOC，精度0.1 uint16 bcud_Q_snglChrg; //单次充电容量，精度0.1Ah uint16 bcud_V_battU; //电池电压 精度0.1V uint32 bcud_E_accChrg; //累计充电能量，精度0.1kwh uint32 bcud_E_accDischrg; //累计放电能量，精度0.1kwh uint32 bcud_E_accPlugInChrg; //累计插枪充电能量，精度0.1kwh uint32 bcud_E_accRecovry; //累计回收能量，精度0.1kwh uint32 bcud_E_accSwapBatt; //累计换电站能量，精度0.1kwh uint32 bcud_Q_accChrg; //累计充电容量，精度0.1ah uint32 bcud_Q_accDischrg; //累计放电容量，精度0.1ah uint32 bcud_Q_accPlugInChrg; //累计插枪充电容量，精度0.1ah uint32 bcud_Q_accRecovry; //累计回收容量，精度0.1ah uint32 bcud_Q_accSwapBatt; //累计换电站容量，精度0.1ah uint32 vcud_M_accDrv; //累计行驶里程,精度0.1km uint8 bcud_pct_bcuSoh; //电池Soh，精度0.4% uint8 bcud_st_bcuComun; //电池通讯状态,0-通信中断,1-通信正常 uint8 bcud_st_bcuMainRelay; //主继电器信号,0-保留 1-断开,2-关闭 3-异常 uint8 bcud_st_bcuTmsLiquid; //热管理液位状态,1-液位正常,0-液位过低 uint8 bcud_st_hvWork; //电池高压状态，0-高压开启 1-预充，2-高压关断，3-高压上电故障 uint8 bcuv_Num_battSn[32]; //电池SN号码 // uint8 ebcd_flg_pluginLockSig; //互锁接插件信号状态,1-触发,0-无触发 // uint8 ebcd_flg_swapAdmit; //允许换电判断：0-不允许,1-允许 // uint8 ebcd_Num_err1; //故障码1 // uint8 ebcd_Num_err2; //故障码2 // uint8 ebcd_st_ebcConnect; // Ebc通讯模式，0-无线蓝牙，1-有线连接 ，默认0 // uint8 ebcd_st_ebcLockWork; // Ebc解锁模式，0-单步模式，1-自动模式 // uint8 ebcd_st_errTable1; //故障表1，bit0-气压异常，bit1-液位异常，bit2-Flash读取异常 // uint8 ebcd_st_errTable2; //故障表2，bit0-互锁异常，bit1-整车CAN异常，bit2-电池CAN异常，bit3-锁钩异常，bit4-升降机异常，bit5-电池位置异常 // uint8 ebcd_st_errTable3; //故障表3，bit0-放电互锁异常，bit1-充电互锁异常，bit2-整车高压互锁异常 // uint8 ebcd_st_lockSensor; //锁紧传感器信号：bit0-bit3：传感器0-3的状态每，bit：1-触发，0-不触发 // uint8 ebcd_st_lockSucJug; //锁紧完成判断：0-完全未锁紧,1-完全锁紧,2-未完全锁紧" // uint8 ebcd_st_pedstSensor; //底座落座传感器：bit0-bit1：传感器0-1的状态,每bit：1-触发，0-无触发 // uint8 ebcd_st_pedstSucJug; //电池底座到位判断：0-完全未到位,1-完全到位,2-未完全到位 // uint8 ebcd_st_pluginLockSig; //互锁接插件信号具体状态,1-触发,0-无触发 // uint8 ebcd_st_unlockSensor; //解锁传感器信号：bit0-bit3：传感器0-3的状态每，bit：1-触发，0-不触发 // uint8 ebcd_st_unlockSucJug; //解锁完成判断：0-完全未解锁，1-完全解锁，2-未完全解锁 // uint8 ebcd_P_airSensor; //压力传感器气压值：单位Mpa，精度0.01Mpa uint8 vcud_P_airSensorBack; //后桥气压值，单位Mpa，精度0.01Mpa uint8 vcud_P_airSensorForward; //前桥气压值，单位Mpa，精度0.01Mpa uint8 vcud_st_carStart; //整车启动状态，0001-车辆启动状态，0010-熄火，0011-其他状态，1111-无效 uint8 vcud_st_footbrake; //脚刹信号，0-无效，1-有效 uint8 vcud_st_gear; //档位信号，FF-倒挡（R），0-空挡（N），X-前进档（DX）X取1-12 uint8 vcud_st_handbrake; //手刹信号，0-无效，1-有效 uint8 vcud_st_keyOn; //钥匙信号，1-上电，0-下电 uint8 vcud_st_Steer; //方向盘信号，bit0-左侧转向灯，bit1-右侧转向灯，每bit 0-OFF，1-ON uint8 vcud_st_vcuComun; // vcu通讯状态，0-通信中断,1-通信正常 uint8 vcuv_Num_vin[17]; // VIN码 uint8 bled_flg_lockCmd = 0; //锁钩电磁阀锁紧命令，1-有效，0-无效 uint8 bled_flg_unlockCmd = 0; //锁钩电磁阀解锁命令，1-有效，0-无效 uint8 bled_flg_lockCmdForce = 0; //锁钩电磁阀锁紧强制命令，1-有效，0-无效 uint8 bled_flg_unlockCmdForce = 0; //锁钩电磁阀解锁强制命令，1-有效，0-无效 uint8 bled_flg_topAscendCmd = 0; //顶板上升命令，1-有效，0-无效 uint8 bled_flg_topDescendCmd = 0; //顶板下降命令，1-有效，0-无效 uint8 bled_flg_topAscendCmdForce = 0; //顶板强制上升命令，1-有效，0-无效 uint8 bled_flg_topDescendCmdForce = 0; //顶板强制下降命令，1-有效，0-无效 uint8 bled_flg_openDustReCmd = 0; //除尘打开指令，1-有效，0-无效 uint8 bled_flg_closeDustReCmd = 0; //除尘关闭指令，1-有效，0-无效 uint8 bled_flg_Heart = 0; //心跳维持指令 uint8 bled_flg_getEbcData = 0; //获取ebc数据指令 uint8 bled_flg_getVcuData = 0; //获取vcu数据指令 uint8 bled_flg_getBmsData = 0; //获取bms数据指令 uint8 bled_flg_handShake = 0; //握手指令 uint8 bled_flg_swapBattDone = 0; //换电完成指令 uint8 bled_flg_backToDrv = 0; //回到行驶状态指令 uint8 bled_flg_autoLock = 0; //自动锁定指令 uint8 bled_flg_autoUnlock = 0; //自动解锁指令 uint8 bled_flg_toSwapMod = 0; //换到换电状态 uint8 bled_flg_safeStopCmd = 0; //急停指令 uint32 bled_Nr_softVer = 0; // BLE软件版本 uint8 bled_flg_role = 0; // ble的主从模式 01-主，02-从 uint8 bled_flg_bleConn = 0; // ble蓝牙连接状态 uint8 bled_flg_bleDisconn = 0; // ble蓝牙断开状态 uint8 bled_st_dataTrans = 0;//蓝牙数据传输状态 /* ebc应用层变量 */ uint8 ebcd_flg_Can2SendEnbale = 0; //应答BLE的使能 uint8 ebcd_st_toBleAns = 0; //应答BLE的指令序号 uint8 ebcd_P_airSensor = 0; //压力传感器气压值：单位Mpa，精度0.01Mpa uint8 ebcd_T_plugin[4] = {0}; //四个接插件温度 uint8 ebcd_flg_forbidHVOn = 0; //禁止高压上电 BMS uint8 ebcb_flg_reqHvOff = 0; //请求高压下电 BMS uint8 ebcd_flg_LockErr = 0; //锁紧机构故障状态,0-异常，1-正常 uint8 ebcd_flg_dChrgLockErr = 0; //放电互锁故障状态 uint8 ebcd_flg_chrgLockErr = 0; //充电互锁故障状态 uint8 ebcd_flg_dChgCnctOverTemp = 0; //放电连接器过温标志 uint8 ebcd_st_ebcWork = DriveMode; // Ebc当前状态 0-行车，1-通讯（握手才进入通讯状态），2-换电 uint8 ebcd_Nr_errMax; //故障等级：当前故障最大等级 uint8 ebcd_Num_faultCode; // ebc故障码，未定义 uint8 ebcd_st_chargingMod; //充电模式，1-车载充电，2-换电站充电 uint8 ebdc_st_lockUpState = 0; //锁止机构状态，0-故障，1-解锁成功，2-上锁成功 uint8 ebdc_st_ConnecState = 0; //换电连接器状态（充电回路&放电回路同时闭合代表闭合，有一路断开则为断开），0_未连接 1_连接 uint8 ebcd_flg_pluginLockSig; //互锁接插件信号状态,1-触发,0-无触发 uint8 ebcd_flg_swapAdmit; //允许换电判断：0-不允许,1-允许 uint8 ebcd_Num_err1; //故障码1 uint8 ebcd_Num_err2; //故障码2 uint8 ebcd_st_ebcConnect; // Ebc通讯模式，0-无线蓝牙，1-有线连接 ，默认0 uint8 ebcd_st_ebcLockWork; // Ebc解锁模式，0-单步模式，1-自动模式 uint8 ebcd_st_errTable1; //故障表1，bit0-气压异常，bit1-液位异常，bit2-Flash读取异常 uint8 ebcd_st_errTable2; //故障表2，bit0-互锁异常，bit1-整车CAN异常，bit2-电池CAN异常，bit3-锁钩异常，bit4-升降机异常，bit5-电池位置异常 uint8 ebcd_st_errTable3; //故障表3，bit0-放电互锁异常，bit1-充电互锁异常，bit2-整车高压互锁异常 uint8 ebcd_st_lockSensor; //锁紧传感器信号：bit0-bit3：传感器0-3的状态每，bit：1-触发，0-不触发 uint8 ebcd_st_lockSucJug; //锁紧完成判断：0-完全未锁紧,1-完全锁紧,2-未完全锁紧" uint8 ebcd_st_pedstSensor; //底座落座传感器：bit0-bit1：传感器0-1的状态,每bit：1-触发，0-无触发 uint8 ebcd_st_pedstSucJug; //电池底座到位判断：0-完全未到位,1-完全到位,2-未完全到位 uint8 ebcd_st_pluginLockSig; //互锁接插件信号具体状态,1-触发,0-无触发 uint8 ebcd_st_unlockSensor; //解锁传感器信号：bit0-bit3：传感器0-3的状态每，bit：1-触发，0-不触发 uint8 ebcd_st_unlockSucJug; //解锁完成判断：0-完全未解锁，1-完全解锁，2-未完全解锁 uint8 m_flg_HVlock1 = 0;//互锁状态1 uint8 m_flg_HVlock2 = 0;//互锁状态2 uint16 Test_LockPressure = 0;//锁紧力测试 uint8 ebcd_flg_ebcManCtrlEn = 0; // EBC手动控制使能 uint8 ebcd_flg_ebcManCtrlMode = 0; // EBC手动控制模式 #define EEPDATA_START_SEC_VAR #include "MemMap.h" uint16 ManuControlTimes = 0; uint16 LockDelayTime = 0;//锁定延时时间（传感器到位以后延时多少时间确定为锁定成功 uint16 UnlockDelayTime = 0;//解锁延时时间（传感器到位以后延时多少时间确定为解锁成功 #define EEPDATA_STOP_SEC_VAR #include "MemMap.h" #define APPLAYERVER_START_SEC_VAR #include "MemMap.h" const uint8 T_table[240] = {239, 238, 237, 236, 235, 234, 233, 232, 231, 230, 229, 228, 227, 226, 225, 224, 223, 222, 221, 220, 219, 218, 217, 216, 215, 214, 213, 212, 211, 210, 209, 208, 207, 206, 205, 204, 203, 202, 201, 200, 199, 198, 197, 196, 195, 194, 193, 192, 191, 190, 189, 188, 187, 186, 185, 184, 183, 182, 181, 180, 179, 178, 177, 176, 175, 174, 173, 172, 171, 170, 169, 168, 167, 166, 165, 164, 163, 162, 161, 160, 159, 158, 157, 156, 155, 154, 153, 152, 151, 150, 149, 148, 147, 146, 145, 144, 143, 142, 141, 140, 139, 138, 137, 136, 135, 134, 133, 132, 131, 130, 129, 128, 127, 126, 125, 124, 123, 122, 121, 120, 119, 118, 117, 116, 115, 114, 113, 112, 111, 110, 109, 108, 107, 106, 105, 104, 103, 102, 101, 100, 99, 98, 97, 96, 95, 94, 93, 92, 91, 90, 89, 88, 87, 86, 85, 84, 83, 82, 81, 80, 79, 78, 77, 76, 75, 74, 73, 72, 71, 70, 69, 68, 67, 66, 65, 64, 63, 62, 61, 60, 59, 58, 57, 56, 55, 54, 53, 52, 51, 50, 49, 48, 47, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 40, 39, 38, 37, 36, 35, 34, 33, 32, 31, 30, 29, 28, 27, 26, 25, 24, 23, 22, 21, 20, 19, 18, 17, 16, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0}; const uint32 R_table[240] = {125, 127, 129, 131, 133, 136, 138, 141, 143, 145, 148, 151, 153, 156, 159, 162, 165, 168, 171, 174, 177, 180, 183, 187, 190, 194, 198, 201, 205, 209, 213, 217, 221, 226, 230, 234, 239, 244, 249, 254, 259, 264, 269, 274, 280, 286, 292, 298, 304, 310, 316, 323, 330, 337, 344, 351, 359, 366, 374, 382, 391, 399, 408, 417, 426, 436, 445, 455, 466, 476, 487, 498, 509, 521, 533, 546, 558, 571, 585, 599, 613, 627, 642, 658, 674, 690, 707, 724, 742, 760, 779, 799, 819, 839, 861, 883, 905, 928, 952, 977, 1002, 1029, 1056, 1083, 1112, 1142, 1172, 1204, 1236, 1270, 1305, 1340, 1377, 1415, 1455, 1495, 1537, 1581, 1626, 1672, 1720, 1769, 1821, 1874, 1928, 1985, 2044, 2104, 2167, 2232, 2299, 2369, 2441, 2515, 2592, 2672, 2755, 2841, 2931, 3023, 3119, 3218, 3321, 3428, 3539, 3654, 3773, 3898, 4026, 4160, 4299, 4443, 4593, 4749, 4911, 5080, 5255, 5438, 5627, 5825, 6030, 6244, 6466, 6698, 6940, 7191, 7454, 7727, 8012, 8309, 8619, 8942, 9280, 9632, 10000, 10383, 10784, 11203, 11641, 12098, 12577, 13077, 13600, 14147, 14720, 15319, 15947, 16604, 17293, 18015, 18771, 19564, 20395, 21268, 22183, 23144, 24152, 25211, 26324, 27493, 28722, 30014, 31373, 32802, 34307, 35891, 37558, 39315, 41166, 43117, 45174, 47343, 49633, 52049, 54599, 57293, 60140, 63148, 66329, 69693, 73252, 77019, 81008, 85233, 89710, 94455, 99488, 104827, 110493, 116508, 122898, 129687, 136905, 144580, 152746, 161438, 170694, 180554, 191063, 202269}; const uint8 DataPackCounter[21] = {1, 1, 7, 5, 16, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}; const uint8 DataPackBegin[21] = {0, 0x11, 0x21, 0x31, 0x40, 0x51, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; #define APPLAYERVER_STOP_SEC_VAR #include "MemMap.h"