/******************************************************************************** * 常州易控汽车电子股份有限公司 * (c) Copyright 2009-2017 ECTEK * 保留所有权利 ******************************************************************************** * 工程名称：整车控制器 * 文件名： HardwareLib.h * 功能描述 ： 底层硬件驱总库 * 引用记录：该文件被GlobalDef.h包含 * 备注： * 修订记录： * 日期 版本 作者 描述 * 2017.05.08 00.01.00 李中 *******************************************************************************/ #ifndef __HARDWARELIB_H #define __HARDWARELIB_H #include "Std_Types.h" /******************************************************************************************* 公用函数库 ********************************************************************************************/ #define getbit(x, y) ((x) >> (y)&1) //获取x的第y位的数值 #define setbit(x, y) x |= (1 << y) // x的第y位置1 #define clrbit(x, y) x &= ~(1 << y) // x的第y位置0 //一维查表插值 uint16 Intpol_u16u16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW); // 1维查表插值，X,Y都是16位无符号整数 uint16 Intpol_s16u16(uint16 *addrTablePUW, sint16 dataXW); // 1维查表插值，X是有符号整数，Y是无符号整数 sint16 Intpol_u16s16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW); // 1维查表插值，X是无符号整数，Y是有符号整数 sint16 Intpol_s16s16(uint16 *addrTablePUW, sint16 dataXW); // 1维查表插值，X,Y都是16位有符号整数 uint32 Intpol_u16u32(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW); // 1维查表插值，X都是16位无符号整数，Y是无符号32位整数 uint32 Intpol_u32u32(uint16 *addrTablePUW, uint32 dataXUI); // 1维查表插值，X,Y都是32位无符号整数 //二维查表插值 uint16 Intpol_u16u16u16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW, uint16 dataYUW); // 2维查表插值，X,Y,Z都是16位无符号整数 sint16 Intpol_u16u16s16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW, uint16 dataYUW); // 2维查表插值，X,Y都是16位无符号，Z是有符号 uint16 Intpol_u16s16u16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW, sint16 dataYW); // 2维查表插值，X,Z都是16位无符号，Y是有符号 sint16 Intpol_s16u16s16(uint16 *addrTablePUW, sint16 dataXW, uint16 dataYUW); // 2维查表插值，X,Z都是16位有符号，Y是无符号 uint32 Intpol_u16u16u32(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW, uint16 dataYUW); // 2维查表插值，X,Y是无符号16位整数,Z是32位无符号整数 // PT1滤波 #define _COMLIB_FACTOR_PT1 1000 void ComLib_PT1U8(uint8 valRawUB, uint16 K, uint16 T1, uint8 *valLstUB); void ComLib_PT1S8(sint8 valRawB, uint16 K, uint16 T1, sint8 *valLstB); void ComLib_PT1U16(uint16 valRawUW, uint16 K, uint16 T1, uint16 *valLstUW); void ComLib_PT1S16(sint16 valRawW, uint16 K, uint16 T1, sint16 *valLstW); void ComLib_PT1U32(uint32 valRawUI, uint16 K, uint16 T1, uint32 *valLstUI); void ComLib_PT1S32(sint32 valRawI, uint16 K, uint16 T1, sint32 *valLstI); /******************************************************************************************* 底层驱动接口 ********************************************************************************************/ typedef enum { DSM_DIAG_OPENLOAD = 0, /*开路*/ DSM_DIAG_SHORTCIRCUIT, /*短路*/ DSM_DIAG_SHORTTOGND, /*短路到地*/ DSM_DIAG_SHORTTOPWR /*短路到电源*/ } DSM_idxDiagTypeE_TYPE; typedef enum { DSM_STATUS_OK = 0x0, /*无故障*/ DSM_STATUS_ERR = 0x1, /*有故障*/ DSM_STATUS_NVA = 0xFF, /*故障状态未知或无效*/ } DSM_stDiagE_TYPE; #define _PWM_DUTYCYCLE_FULL 10000U // 10000表示占空比为100.00% #define _PWM_DUTYCYCLE_FACTOR 100U #define _PWM_FREQ_FACTOR 10U //频率精度0.1Hz //模拟量输入******************************************************************************************** #define _ATD_NUM_CHAN 24 #define _ATD_INDEX_BAK1_CHAN 0 // BAK1信号，对应接插件X64 #define _ATD_INDEX_BAK2_CHAN 1 // BAK2信号，对应接插件X26 #define _ATD_INDEX_BAK3_CHAN 2 // BAK3信号，对应接插件X27 #define _ATD_INDEX_BAK4_CHAN 3 // BAK4信号，对应接插件X35 #define _ATD_INDEX_BAK5_CHAN 4 // BAK5信号，对应接插件X30 #define _ATD_INDEX_BAK6_CHAN 5 // BAK6信号，对应接插件X31 #define _ATD_INDEX_DI9_CHAN 6 // DI9信号，对应接插件X15 #define _ATD_INDEX_DI8_CHAN 7 // DI8信号，对应接插件X11 #define _ATD_INDEX_DI10_CHAN 8 // DI10信号，对应接插件X4 #define _ATD_INDEX_BRAKE1_CHAN 10 //制动1，对应接插件X58 #define _ATD_INDEX_ACCPED2_CHAN 11 //加速踏板2，对应接插件X63 #define _ATD_INDEX_DI7_CHAN 12 // DI7信号，对应接插件X5 #define _ATD_INDEX_DI1_CHAN 14 // DI1信号，对应接插件X10 #define _ATD_INDEX_DI6_CHAN 15 // DI6信号，对应接插件X9 #define _ATD_INDEX_BRAKE2_CHAN 16 //制动2，对应接插件X61 #define _ATD_INDEX_ACCPED1_CHAN 17 //加速踏板1，对应接插件X62 #define _ATD_INDEX_DI5_CHAN 19 // DI5信号，对应接插件X14 #define _ATD_INDEX_DI4_CHAN 20 // DI4信号，对应接插件X13 #define _ATD_INDEX_DI3_CHAN 21 // DI3信号，对应接插件X18 #define _ATD_INDEX_DI2_CHAN 22 // DI2信号，对应接插件X17 #define _ATD_INDEX_UBATTERY_CHAN 23 //蓄电池电压，内部连接 //模拟量输入重新定义(APP) #define _ATD_INDEX_AIRPRESSURE 17 //气压传感器，对应接插件XK62 #define _ATD_INDEX_PLUGINTEMP1 2 //接插件温度1，对应接插件XK27 #define _ATD_INDEX_PLUGINTEMP2 3 //接插件温度2，对应接插件XK35 #define _ATD_INDEX_PLUGINTEMP3 4 //接插件温度3，对应接插件XK30 #define _ATD_INDEX_PLUGINTEMP4 5 //接插件温度4，对应接插件XK31 uint16 ATDDrv_GetChanResult(uint8 idxChanUB); //得到上述通道的电压值，电压值精度1/4095V/bit //******************************************************************************************** //数字量输入******************************************************************************************** #define _DIN_NUM_CHAN 16 #define _DIN_NUM_ADCHAN 10 //前10路通过AD通道实现软件可配置上下拉 #define _DIN_OPENLVL_LOW_STATE 0 #define _DIN_OPENLVL_HIGH_STATE 1 #define _DIN_INDEX_BAK1_CHAN 0 //开关1信号，对应接插件X10 #define _DIN_INDEX_BAK2_CHAN 1 //开关2信号，对应接插件X17 #define _DIN_INDEX_BAK3_CHAN 2 //开关3信号，对应接插件X18 #define _DIN_INDEX_BAK4_CHAN 3 //开关4信号，对应接插件X13 #define _DIN_INDEX_BAK5_CHAN 4 //开关5信号，对应接插件X14 #define _DIN_INDEX_BAK6_CHAN 5 //开关6信号，对应接插件X9 #define _DIN_INDEX_BAK7_CHAN 6 //开关7信号，对应接插件X5 #define _DIN_INDEX_BAK8_CHAN 7 //开关8信号，对应接插件X11 #define _DIN_INDEX_BAK9_CHAN 8 //开关9信号，对应接插件X15 #define _DIN_INDEX_BAK10_CHAN 9 //开关10信号，对应接插件X4 #define _DIN_INDEX_BAK11_CHAN 10 //开关11信号，对应接插件X7 #define _DIN_INDEX_BAK12_CHAN 11 //开关12信号，对应接插件X6 #define _DIN_INDEX_BAK13_CHAN 12 //开关13信号，对应接插件X3 #define _DIN_INDEX_BAK14_CHAN 13 //开关14信号，对应接插件X19 #define _DIN_INDEX_BAK15_CHAN 14 //开关15信号，对应接插件X22 #define _DIN_INDEX_BAK16_CHAN 15 //开关16信号，对应接插件X23 //数字量输入重新定义(APP) #define _DIN_INDEX_UNLOCKSENSOR1 0 //对应接插件XK10，松开传感器1，需配置低有效 #define _DIN_INDEX_UNLOCKSENSOR2 7 //对应接插件XK11，松开传感器2，需配置低有效 #define _DIN_INDEX_UNLOCKSENSOR3 3 //对应接插件XK13，松开传感器3，需配置低有效 #define _DIN_INDEX_UNLOCKSENSOR4 4 //对应接插件XK14，松开传感器4，需配置低有效 #define _DIN_INDEX_LOCKSENSOR1 8 //对应接插件XK15，夹紧传感器1，需配置低有效 #define _DIN_INDEX_LOCKSENSOR2 1 //对应接插件XK17，夹紧传感器2，需配置低有效 #define _DIN_INDEX_LOCKSENSOR3 2 //对应接插件XK18，夹紧传感器3，需配置低有效 #define _DIN_INDEX_LOCKSENSOR4 6 //对应接插件XK5，夹紧传感器4，需配置低有效 #define _DIN_INDEX_READYSENSOR1 11 //对应接插件XK6，落座传感器1，高有效 #define _DIN_INDEX_READYSENSOR2 10 //对应接插件XK7，落座传感器2，高有效 #define _DIN_INDEX_PLUGHVLOCK 12 //对应接插件XK3，接插件互锁1，高有效,整车放电接插件 void DINDrv_SetChanThres(uint8 idxChanUB, uint8 stOpenLvlUB, uint16 uThresUW); uint8 DINDrv_GetChanState(uint8 idxChanUB); //得到上述通道开关状态 //******************************************************************************************** //数字量输出******************************************************************************************** #define _DO_NUM_CHAN 1 #define _DO_INDEX_CPCTL_CHAN 0 // CP采样回路下拉电阻控制 void DODrv_SetChanState(uint8 idxChanUB, uint8 bLvlUB); // bLvlUB表示电平状态，0为低电平，1为高电平 //******************************************************************************************** //频率量采集******************************************************************************************** #define _PULSEACQ_NUM_CHAN 2 #define _PULSEACQ_INDEX_CP_CHAN 0 //充电头CP信号采集，对应接插件X21 #define _PULSEACQ_INDEX_BAK2_CHAN 1 //频率信号1采集，对应接插件X39 //频率量采集重新定义(APP) #define _PULSEACQ_INDEX_HVLOCK2 1 //高压互锁的PWM采集，对应接插件XK39 void PulseAcqDrv_GetChanFreq(uint8 idxChanUB, uint32 *fFreqUIP, uint16 *rDutyUWP); //获取通道的频率信息，频率精度0.1Hz/bit，占空比精度0.01%/bit void PulseAcqDrv_GetChanDura(uint8 idxChanUB, uint32 *tiPeriodUIP, uint32 *tiPosUIP); //获取通道的时间信息，时间精度0.02us/bit //******************************************************************************************** //模拟量输出******************************************************************************************** #define _AO_NUM_CHAN 2 #define _AO_INDEX_ACCPED1_CHAN 0 //模拟油门信号1，对应接插件X27 #define _AO_INDEX_ACCPED2_CHAN 1 //模拟油门信号2，对应接插件X31 void AODrv_Interface(uint8 idxChanUB, uint16 uSetpointUW); //输出模拟量，输入目标电压值，电压值精度1/4095V/bit //******************************************************************************************** // PWM型信号输出及频率型低边驱动******************************************************************************************** #define _PPWM_NUM_CHAN 12 #define _PPWM_INDEX_FHBAK1_CHAN 0 //高边驱动1，对应接插件X36 #define _PPWM_INDEX_FHBAK2_CHAN 1 //高边驱动2，对应接插件X32 #define _PPWM_INDEX_FHBAK3_CHAN 2 //高边驱动3，对应接插件X28 #define _PPWM_INDEX_FHBAK4_CHAN 3 //高边驱动4，对应接插件X24 #define _PPWM_INDEX_FHBAK5_CHAN 4 //高边驱动5，对应接插件X20 #define _PPWM_INDEX_FHBAK6_CHAN 5 //高边驱动6，对应接插件X16 #define _PPWM_INDEX_FHBAK7_CHAN 6 //高边驱动7，对应接插件X12 #define _PPWM_INDEX_FHBAK8_CHAN 7 //高边驱动8，对应接插件X8 #define _PPWM_INDEX_FBAK1_CHAN 8 //频率低边驱动1，对应接插件X38 #define _PPWM_INDEX_FBAK2_CHAN 9 //频率低边驱动2，对应接插件X40 #define _PPWM_INDEX_FBAK3_CHAN 10 //频率低边驱动3，对应接插件X45 #define _PPWM_INDEX_FBAK4_CHAN 11 //频率低边驱动4，对应接插件X46 //频率输出重新定义(APP) #define _PPWM_INDEX_HVLOCK2 8 //高压互锁PWM输出，对应接插件XK38 //该函数须放在10ms任务中调用 void PPWMDrv_Interface(uint8 idxChanUB, uint32 fSetUI, uint16 rSetUW); //输出上述通道的低边驱动频率及占空比，频率精度0.1Hz/bit，占空比精度0.01%/bit DSM_stDiagE_TYPE PPWMDrv_GetChanDiagInfo(uint8 idxChanUB, DSM_idxDiagTypeE_TYPE idxDiagTypeE); //******************************************************************************************** //高低边驱动******************************************************************************************** #define _PSWT_NUM_CHAN 17 #define _PSWT_INDEX_HBAK1_CHAN 0 //高边驱动1，对应接插件X36 #define _PSWT_INDEX_HBAK2_CHAN 1 //高边驱动2，对应接插件X32 #define _PSWT_INDEX_HBAK3_CHAN 2 //高边驱动3，对应接插件X28 #define _PSWT_INDEX_HBAK4_CHAN 3 //高边驱动4，对应接插件X24 #define _PSWT_INDEX_HBAK5_CHAN 4 //高边驱动5，对应接插件X20 #define _PSWT_INDEX_HBAK6_CHAN 5 //高边驱动6，对应接插件X16 #define _PSWT_INDEX_HBAK7_CHAN 6 //高边驱动7，对应接插件X12 #define _PSWT_INDEX_HBAK8_CHAN 7 //高边驱动8，对应接插件X8 #define _PSWT_INDEX_LBAK1_CHAN 8 //低边驱动1，对应接插件X34 #define _PSWT_INDEX_LBAK2_CHAN 9 //低边驱动2，对应接插件X44 #define _PSWT_INDEX_LBAK3_CHAN 10 //低边驱动3，对应接插件X41 #define _PSWT_INDEX_LBAK4_CHAN 11 //低边驱动4，对应接插件X43 #define _PSWT_INDEX_LBAK5_CHAN 12 //低边驱动5，对应接插件X37 #define _PSWT_INDEX_LBAK6_CHAN 13 //低边驱动6，对应接插件X42 #define _PSWT_INDEX_LBAK7_CHAN 14 //低边驱动7，对应接插件X47 #define _PSWT_INDEX_LBAK8_CHAN 15 //低边驱动8，对应接插件X48 #define _PSWT_INDEX_MAINRELAY_CHAN 16 //功率电主继电器，对应接插件X33 //驱动重新定义(APP) #define _PSWT_INDEX_AIRCONTROL 0 //电磁阀控制，对应接插件XK36 #define _PSWT_INDEX_EBCLEDCONTROL 1 //换电LED控制，对应接插件XK32 #define _PSWT_INDEX_BLEPWRCONTROL 2 //蓝牙电源控制，对应接插件XK28 #define _M1_C 8 // M1-控制，对应接插件X34 #define _M2_C 9 // M2-控制，对应接插件X44 #define _M3_C 10 // M3-控制，对应接插件X41 #define _M4_C 11 // M4-控制，对应接插件X43 #define _M_D_C 15 // M4-反转控制，对应接插件X48 //该函数须放在10ms任务中调用 void PSwtDrv_Interface(uint8 idxChanUB, uint8 bOpenUB); //输出上述通道的低边驱动状态, bOpen=1时为打开, 否则为关闭 DSM_stDiagE_TYPE PSwtDrv_GetChanDiagInfo(uint8 idxChanUB, DSM_idxDiagTypeE_TYPE idxDiagTypeE); //******************************************************************************************** // CAN通讯接口******************************************************************************************** #define _MCAN_NUM_CHAN 3 /* * CAN0具备32个收发缓存,带电源隔离 * CAN1具备64个收发缓存,带CAN唤醒 * CAN2具备32个收发缓存,其中MO24~31由底层CCP、UDS等协议占用 */ #define _MCAN_DIR_RX 0 #define _MCAN_DIR_TX 1 #define _MCAN_IDE_STD 0 #define _MCAN_IDE_EXT 1 typedef enum { MCAN_Status_ok = 0x00000000, MCAN_Status_notInitialised = 0x00000001, MCAN_Status_wrongParam = 0x00000002, MCAN_Status_wrongPin = 0x00000004, MCAN_Status_busHeavy = 0x00000008, MCAN_Status_busOff = 0x00000010, MCAN_Status_notSentBusy = 0x00000020, MCAN_Status_receiveEmpty = 0x00000040, MCAN_Status_messageLost = 0x00000080, MCAN_Status_newData = 0x00000100, MCAN_Status_newDataButOneLost = MCAN_Status_messageLost | MCAN_Status_newData } MCAN_stRetE_TYPE; typedef enum { MCAN_NODEMODE_MO = 0, // MO模式下，每个MO对应一个具体的报文 MCAN_NODEMODE_BUF = 1, // BUF模式，接收使用一个MO处理，其它MO成为发送缓存 MCAN_NODEMODE_UNKNOWN = 0xFF, } MCANDrv_idxNodeModeE_TYPE; typedef union { uint32 U; struct { uint32 DLC : 8; //数据长度 uint32 DIR : 1; // 0为接收，1为发送 uint32 IDE : 1; // 0为标准帧，1为扩展帧 uint32 Reserved : 6; uint32 CAN : 8; // CAN通道号 uint32 MO : 8; // MO序号 } B; } MCANDrv_infoMsgParU_TYPE; typedef struct { MCANDrv_infoMsgParU_TYPE infoMsgParU; uint32 infoMsgIDUI; } MCANDrv_infoMsgConfS_TYPE; typedef struct { MCANDrv_infoMsgConfS_TYPE infoConfS; uint8 datMsgUBA[8]; } MCANDrv_infoMsgS_TYPE; typedef void (*pFunc_TxMsgCallback)(void); typedef void (*pFunc_RxMsgCallback)(MCANDrv_infoMsgS_TYPE infoMsgS); /*CAN设置函数*/ uint8 MCANDrv_SetBaudrate(uint8 idxCANUB, uint32 baudrateUI); uint8 MCANDrv_SetCANMode(uint8 idxCANUB, MCANDrv_idxNodeModeE_TYPE idxNodeModeE); uint8 MCANDrv_SetMsgObj(const MCANDrv_infoMsgConfS_TYPE infoMsgConfS, void *pFunc); uint8 MCANDrv_SetCallbackFunc(uint8 idxCANUB, const pFunc_RxMsgCallback pRxFunc, const pFunc_TxMsgCallback pTxFunc); /*CAN操作函数*/ MCAN_stRetE_TYPE MCANDrv_SendMsg(const MCANDrv_infoMsgS_TYPE infMsgS); uint8 MCANDrv_CheckIfBusOff(uint8 idxCANUB); //返回1表示有busoff错误 //******************************************************************************************** /*EEPROM处理接口*/ extern uint8 EEPROMDrv_bSaveInstantUB; //用于立即触发EEPROM的存储，置1后可查询其值为0时表示存储完成 /******************************************************************************************* 底层已处理物理量 ********************************************************************************************/ extern uint16 BattCD_uFltUW; //蓄电池电压，1/100V/bit extern uint16 BattCD_tPwrChipUW; //电源芯片温度 extern uint32 SysCon_tiRunHighResiUI; //系统运行时间 typedef union { uint8 U; struct { uint8 bCAN : 1; uint8 bLogic : 1; uint8 bWkpSig1 : 1; uint8 bWkpSig2 : 1; uint8 : 4; } B; } BattCD_stWakeupU_TYPE; extern BattCD_stWakeupU_TYPE BattCD_stWakeupU; extern uint8 HardwareDrv_bBootloaderReqUB; //进入Bootloader请求，当出现该请求时会将BattCD_stWakeupU清零，在进入Afterrun时，进行进入安全状态的操作 /******************************************************************************************* 整车控制状态 *******************************************************************************************/ extern uint32 SysCon_tiRunLowUI; //从上次复位到现在系统的运行时间，单位s /******************************************************************************************* * 故障管理模块接口 ******************************************************************************************/ /******************************************************************************************* 故障诊断 ********************************************************************************************/ #define _DSM_NUM_CONF_DFC_CHECKS 100 /*最大允许的故障号数*/ #define _DSM_NUM_CONF_DINH_FIDS 32 /*最大允许的故障禁止操作数*/ #define _DSM_NUM_CONF_DFES_ENTRIES 20 /*最大存储并向外报送的故障数*/ #define _DINH_NUM_DFC_FID_MAX 6 /*每个故障号最多可关联的故障禁止操作数*/ /*故障号定义DFC*/ /*********************************************************************************************/ /*样例代码*/ #ifdef _SAMPLE_CODE_ #define _DFC_INDEX_ACCPED_SIGHIGH 0 /*油门1信号ACCPED高*/ #define _DFC_INDEX_ACCPED_SIGLOW 1 /*油门1信号ACCPED低*/ #define _DFC_INDEX_ACCPED_SIGHNPL 2 /*油门信号ACCPED不合理*/ #define _DFC_INDEX_ACCPED2_SIGHIGH 3 /*油门2信号ACCPED高*/ #define _DFC_INDEX_ACCPED2_SIGLOW 4 /*油门2信号ACCPED低*/ #endif //_SAMPLE_CODE_ /*********************************************************************************************/ /*故障禁止操作定义FID*/ /*底层用FID*/ #define _DINH_INDEX_FID_DSM_WUC 0 /*故障诊断系统的暖机循环计数是否禁止*/ #define _DINH_INDEX_FID_DSM_TST 1 /*下线检测故障屏蔽功能是否使用*/ /*********************************************************************************************/ /*样例代码*/ #ifdef _SAMPLE_CODE_ #define _DINH_INDEX_FID_APP1 2 /*加速踏板1信号故障失效模式*/ #define _DINH_INDEX_FID_APP2 3 /*加速踏板2信号故障失效模式*/ #define _DINH_INDEX_FID_ACCPED_NPL 4 /*油门1和油门2 进行互捡*/ #endif //_SAMPLE_CODE_ /*********************************************************************************************/ extern uint8 DFES_numMilUB; /*点亮故障灯的Memory Entry数目*/ extern uint8 DFES_numSvsUB; /*点亮维修灯的Memory Entry数目*/ extern uint8 DFES_bMilOnUB; /*故障灯是否点亮*/ extern uint8 DFES_bMilBlinkUB; /*故障灯是否闪烁*/ /*向DFC报告故障状*/ /*使用举例:*/ /*DFC_ReportFaultLevel(_DFC_INDEX_FTS_SIGHIGH,_DDRC_MASK_ANA_FT_LV_OK);*/ /*DFC_ReportFaultLevel(_DFC_INDEX_FTS_SIGLOW,_DDRC_MASK_ANA_FT_LV_ERROR);*/ #define _DDRC_MASK_ANA_FT_LV_OK 0x0 #define _DDRC_MASK_ANA_FT_LV_ERROR 0xF void DFC_ReportFaultLevel(uint16 idxDFCUW, uint8 stFaultLevelUB); /*获取DFC的故障状态*/ /*返回值为0时，表示该DFC无故障；返回值为1时，表示该DFC故障*/ uint8 DFC_GetErrState(uint16 idxDFCUW); /*获取DFC的故障累积状态*/ #define _DFC_INDEX_PRELIMINARILY_DEFECTIVE_STATUS 1 #define _DFC_INDEX_FINALLY_DEFECTIVE_STATUS 2 #define _DFC_INDEX_PRELIMINARILY_HEALED_STATUS 3 #define _DFC_INDEX_FINALLY_HEALED_STATUS 4 uint8 DFC_GetDebState(uint16 idxDFCUW); /*获取FID的状态*/ /*返回值为0时，表示未触发该FID；为1时，表示触发了该FID*/ uint8 DINH_GetFIDState(uint8 idxFIDUB); #endif