BatterySwap/HardwareLib/HardwareLib.h

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 * 常州易控汽车电子股份有限公司
 * (c) Copyright 2009-2017 ECTEK
 * 保留所有权利
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 * 工程名称：整车控制器
 * 文件名： HardwareLib.h
 * 功能描述 ： 底层硬件驱总库
 * 引用记录：该文件被GlobalDef.h包含
 * 备注：
 * 修订记录：
 *		日期		      版本		  作者		描述
 *   2017.05.08  00.01.00     李中
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#ifndef __HARDWARELIB_H
#define __HARDWARELIB_H

#include "Std_Types.h"

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                             公用函数库
********************************************************************************************/
#define getbit(x, y) ((x) >> (y)&1) //获取x的第y位的数值
#define setbit(x, y) x |= (1 << y)  // x的第y位置1
#define clrbit(x, y) x &= ~(1 << y) // x的第y位置0

//一维查表插值
uint16 Intpol_u16u16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW); // 1维查表插值，X,Y都是16位无符号整数
uint16 Intpol_s16u16(uint16 *addrTablePUW, sint16 dataXW);  // 1维查表插值，X是有符号整数，Y是无符号整数
sint16 Intpol_u16s16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW); // 1维查表插值，X是无符号整数，Y是有符号整数
sint16 Intpol_s16s16(uint16 *addrTablePUW, sint16 dataXW);  // 1维查表插值，X,Y都是16位有符号整数
uint32 Intpol_u16u32(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW); // 1维查表插值，X都是16位无符号整数，Y是无符号32位整数
uint32 Intpol_u32u32(uint16 *addrTablePUW, uint32 dataXUI); // 1维查表插值，X,Y都是32位无符号整数

//二维查表插值
uint16 Intpol_u16u16u16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW, uint16 dataYUW); // 2维查表插值，X,Y,Z都是16位无符号整数
sint16 Intpol_u16u16s16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW, uint16 dataYUW); // 2维查表插值，X,Y都是16位无符号，Z是有符号
uint16 Intpol_u16s16u16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW, sint16 dataYW);  // 2维查表插值，X,Z都是16位无符号，Y是有符号
sint16 Intpol_s16u16s16(uint16 *addrTablePUW, sint16 dataXW, uint16 dataYUW);  // 2维查表插值，X,Z都是16位有符号，Y是无符号
uint32 Intpol_u16u16u32(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW, uint16 dataYUW); // 2维查表插值，X,Y是无符号16位整数,Z是32位无符号整数

// PT1滤波
#define _COMLIB_FACTOR_PT1 1000

void ComLib_PT1U8(uint8 valRawUB, uint16 K, uint16 T1, uint8 *valLstUB);
void ComLib_PT1S8(sint8 valRawB, uint16 K, uint16 T1, sint8 *valLstB);
void ComLib_PT1U16(uint16 valRawUW, uint16 K, uint16 T1, uint16 *valLstUW);
void ComLib_PT1S16(sint16 valRawW, uint16 K, uint16 T1, sint16 *valLstW);
void ComLib_PT1U32(uint32 valRawUI, uint16 K, uint16 T1, uint32 *valLstUI);
void ComLib_PT1S32(sint32 valRawI, uint16 K, uint16 T1, sint32 *valLstI);

/*******************************************************************************************
                             底层驱动接口
********************************************************************************************/

typedef enum
{
    DSM_DIAG_OPENLOAD = 0, /*开路*/
    DSM_DIAG_SHORTCIRCUIT, /*短路*/
    DSM_DIAG_SHORTTOGND,   /*短路到地*/
    DSM_DIAG_SHORTTOPWR    /*短路到电源*/
} DSM_idxDiagTypeE_TYPE;

typedef enum
{
    DSM_STATUS_OK = 0x0,   /*无故障*/
    DSM_STATUS_ERR = 0x1,  /*有故障*/
    DSM_STATUS_NVA = 0xFF, /*故障状态未知或无效*/
} DSM_stDiagE_TYPE;

#define _PWM_DUTYCYCLE_FULL 10000U // 10000表示占空比为100.00%
#define _PWM_DUTYCYCLE_FACTOR 100U

#define _PWM_FREQ_FACTOR 10U //频率精度0.1Hz

//模拟量输入********************************************************************************************
#define _ATD_NUM_CHAN 24

#define _ATD_INDEX_BAK1_CHAN 0      // BAK1信号，对应接插件X64
#define _ATD_INDEX_BAK2_CHAN 1      // BAK2信号，对应接插件X26
#define _ATD_INDEX_BAK3_CHAN 2      // BAK3信号，对应接插件X27
#define _ATD_INDEX_BAK4_CHAN 3      // BAK4信号，对应接插件X35
#define _ATD_INDEX_BAK5_CHAN 4      // BAK5信号，对应接插件X30
#define _ATD_INDEX_BAK6_CHAN 5      // BAK6信号，对应接插件X31
#define _ATD_INDEX_DI9_CHAN 6       // DI9信号，对应接插件X15
#define _ATD_INDEX_DI8_CHAN 7       // DI8信号，对应接插件X11
#define _ATD_INDEX_DI10_CHAN 8      // DI10信号，对应接插件X4
#define _ATD_INDEX_BRAKE1_CHAN 10   //制动1，对应接插件X58
#define _ATD_INDEX_ACCPED2_CHAN 11  //加速踏板2，对应接插件X63
#define _ATD_INDEX_DI7_CHAN 12      // DI7信号，对应接插件X5
#define _ATD_INDEX_DI1_CHAN 14      // DI1信号，对应接插件X10
#define _ATD_INDEX_DI6_CHAN 15      // DI6信号，对应接插件X9
#define _ATD_INDEX_BRAKE2_CHAN 16   //制动2，对应接插件X61
#define _ATD_INDEX_ACCPED1_CHAN 17  //加速踏板1，对应接插件X62
#define _ATD_INDEX_DI5_CHAN 19      // DI5信号，对应接插件X14
#define _ATD_INDEX_DI4_CHAN 20      // DI4信号，对应接插件X13
#define _ATD_INDEX_DI3_CHAN 21      // DI3信号，对应接插件X18
#define _ATD_INDEX_DI2_CHAN 22      // DI2信号，对应接插件X17
#define _ATD_INDEX_UBATTERY_CHAN 23 //蓄电池电压，内部连接
                                    //模拟量输入重新定义(APP)
#define _ATD_INDEX_AIRPRESSURE 17   //气压传感器，对应接插件XK62
#define _ATD_INDEX_PLUGINTEMP1 2    //接插件温度1，对应接插件XK27
#define _ATD_INDEX_PLUGINTEMP2 3    //接插件温度2，对应接插件XK35
#define _ATD_INDEX_PLUGINTEMP3 4    //接插件温度3，对应接插件XK30
#define _ATD_INDEX_PLUGINTEMP4 5    //接插件温度4，对应接插件XK31

uint16 ATDDrv_GetChanResult(uint8 idxChanUB); //得到上述通道的电压值，电压值精度1/4095V/bit
//********************************************************************************************

//数字量输入********************************************************************************************
#define _DIN_NUM_CHAN 16
#define _DIN_NUM_ADCHAN 10 //前10路通过AD通道实现软件可配置上下拉

#define _DIN_OPENLVL_LOW_STATE 0
#define _DIN_OPENLVL_HIGH_STATE 1

#define _DIN_INDEX_BAK1_CHAN 0     //开关1信号，对应接插件X10
#define _DIN_INDEX_BAK2_CHAN 1     //开关2信号，对应接插件X17
#define _DIN_INDEX_BAK3_CHAN 2     //开关3信号，对应接插件X18
#define _DIN_INDEX_BAK4_CHAN 3     //开关4信号，对应接插件X13
#define _DIN_INDEX_BAK5_CHAN 4     //开关5信号，对应接插件X14
#define _DIN_INDEX_BAK6_CHAN 5     //开关6信号，对应接插件X9
#define _DIN_INDEX_BAK7_CHAN 6     //开关7信号，对应接插件X5
#define _DIN_INDEX_BAK8_CHAN 7     //开关8信号，对应接插件X11
#define _DIN_INDEX_BAK9_CHAN 8     //开关9信号，对应接插件X15
#define _DIN_INDEX_BAK10_CHAN 9    //开关10信号，对应接插件X4
#define _DIN_INDEX_BAK11_CHAN 10   //开关11信号，对应接插件X7
#define _DIN_INDEX_BAK12_CHAN 11   //开关12信号，对应接插件X6
#define _DIN_INDEX_BAK13_CHAN 12   //开关13信号，对应接插件X3
#define _DIN_INDEX_BAK14_CHAN 13   //开关14信号，对应接插件X19
#define _DIN_INDEX_BAK15_CHAN 14   //开关15信号，对应接插件X22
#define _DIN_INDEX_BAK16_CHAN 15   //开关16信号，对应接插件X23
                                   //数字量输入重新定义(APP)
#define _DIN_INDEX_UNLOCKSENSOR1 0 //对应接插件XK10，松开传感器1，需配置低有效
#define _DIN_INDEX_UNLOCKSENSOR2 7 //对应接插件XK11，松开传感器2，需配置低有效
#define _DIN_INDEX_UNLOCKSENSOR3 3 //对应接插件XK13，松开传感器3，需配置低有效
#define _DIN_INDEX_UNLOCKSENSOR4 4 //对应接插件XK14，松开传感器4，需配置低有效

#define _DIN_INDEX_LOCKSENSOR1 8 //对应接插件XK15，夹紧传感器1，需配置低有效
#define _DIN_INDEX_LOCKSENSOR2 1 //对应接插件XK17，夹紧传感器2，需配置低有效
#define _DIN_INDEX_LOCKSENSOR3 2 //对应接插件XK18，夹紧传感器3，需配置低有效
#define _DIN_INDEX_LOCKSENSOR4 6 //对应接插件XK5，夹紧传感器4，需配置低有效

#define _DIN_INDEX_READYSENSOR1 11 //对应接插件XK6，落座传感器1，高有效
#define _DIN_INDEX_READYSENSOR2 10 //对应接插件XK7，落座传感器2，高有效
#define _DIN_INDEX_PLUGHVLOCK 12   //对应接插件XK3，接插件互锁1，高有效
void DINDrv_SetChanThres(uint8 idxChanUB, uint8 stOpenLvlUB, uint16 uThresUW);
uint8 DINDrv_GetChanState(uint8 idxChanUB); //得到上述通道开关状态
//********************************************************************************************

//数字量输出********************************************************************************************
#define _DO_NUM_CHAN 1

#define _DO_INDEX_CPCTL_CHAN 0 // CP采样回路下拉电阻控制

void DODrv_SetChanState(uint8 idxChanUB, uint8 bLvlUB); // bLvlUB表示电平状态，0为低电平，1为高电平
//********************************************************************************************

//频率量采集********************************************************************************************
#define _PULSEACQ_NUM_CHAN 2

#define _PULSEACQ_INDEX_CP_CHAN 0   //充电头CP信号采集，对应接插件X21
#define _PULSEACQ_INDEX_BAK2_CHAN 1 //频率信号1采集，对应接插件X39
                                    //频率量采集重新定义(APP)
#define _PULSEACQ_INDEX_HVLOCK2 1   //高压互锁的PWM采集，对应接插件XK39

void PulseAcqDrv_GetChanFreq(uint8 idxChanUB, uint32 *fFreqUIP, uint16 *rDutyUWP);    //获取通道的频率信息，频率精度0.1Hz/bit，占空比精度0.01%/bit
void PulseAcqDrv_GetChanDura(uint8 idxChanUB, uint32 *tiPeriodUIP, uint32 *tiPosUIP); //获取通道的时间信息，时间精度0.02us/bit
//********************************************************************************************

//模拟量输出********************************************************************************************
#define _AO_NUM_CHAN 2

#define _AO_INDEX_ACCPED1_CHAN 0 //模拟油门信号1，对应接插件X27
#define _AO_INDEX_ACCPED2_CHAN 1 //模拟油门信号2，对应接插件X31

void AODrv_Interface(uint8 idxChanUB, uint16 uSetpointUW); //输出模拟量，输入目标电压值，电压值精度1/4095V/bit
//********************************************************************************************

// PWM型信号输出及频率型低边驱动********************************************************************************************
#define _PPWM_NUM_CHAN 12

#define _PPWM_INDEX_FHBAK1_CHAN 0 //高边驱动1，对应接插件X36
#define _PPWM_INDEX_FHBAK2_CHAN 1 //高边驱动2，对应接插件X32
#define _PPWM_INDEX_FHBAK3_CHAN 2 //高边驱动3，对应接插件X28
#define _PPWM_INDEX_FHBAK4_CHAN 3 //高边驱动4，对应接插件X24
#define _PPWM_INDEX_FHBAK5_CHAN 4 //高边驱动5，对应接插件X20
#define _PPWM_INDEX_FHBAK6_CHAN 5 //高边驱动6，对应接插件X16
#define _PPWM_INDEX_FHBAK7_CHAN 6 //高边驱动7，对应接插件X12
#define _PPWM_INDEX_FHBAK8_CHAN 7 //高边驱动8，对应接插件X8
#define _PPWM_INDEX_FBAK1_CHAN 8  //频率低边驱动1，对应接插件X38
#define _PPWM_INDEX_FBAK2_CHAN 9  //频率低边驱动2，对应接插件X40
#define _PPWM_INDEX_FBAK3_CHAN 10 //频率低边驱动3，对应接插件X45
#define _PPWM_INDEX_FBAK4_CHAN 11 //频率低边驱动4，对应接插件X46
                                  //频率输出重新定义(APP)
#define _PPWM_INDEX_HVLOCK2 8     //高压互锁PWM输出，对应接插件XK38
//该函数须放在10ms任务中调用
void PPWMDrv_Interface(uint8 idxChanUB, uint32 fSetUI, uint16 rSetUW); //输出上述通道的低边驱动频率及占空比，频率精度0.1Hz/bit，占空比精度0.01%/bit
DSM_stDiagE_TYPE PPWMDrv_GetChanDiagInfo(uint8 idxChanUB, DSM_idxDiagTypeE_TYPE idxDiagTypeE);
//********************************************************************************************

//高低边驱动********************************************************************************************
#define _PSWT_NUM_CHAN 17

#define _PSWT_INDEX_HBAK1_CHAN 0      //高边驱动1，对应接插件X36
#define _PSWT_INDEX_HBAK2_CHAN 1      //高边驱动2，对应接插件X32
#define _PSWT_INDEX_HBAK3_CHAN 2      //高边驱动3，对应接插件X28
#define _PSWT_INDEX_HBAK4_CHAN 3      //高边驱动4，对应接插件X24
#define _PSWT_INDEX_HBAK5_CHAN 4      //高边驱动5，对应接插件X20
#define _PSWT_INDEX_HBAK6_CHAN 5      //高边驱动6，对应接插件X16
#define _PSWT_INDEX_HBAK7_CHAN 6      //高边驱动7，对应接插件X12
#define _PSWT_INDEX_HBAK8_CHAN 7      //高边驱动8，对应接插件X8
#define _PSWT_INDEX_LBAK1_CHAN 8      //低边驱动1，对应接插件X34
#define _PSWT_INDEX_LBAK2_CHAN 9      //低边驱动2，对应接插件X44
#define _PSWT_INDEX_LBAK3_CHAN 10     //低边驱动3，对应接插件X41
#define _PSWT_INDEX_LBAK4_CHAN 11     //低边驱动4，对应接插件X43
#define _PSWT_INDEX_LBAK5_CHAN 12     //低边驱动5，对应接插件X37
#define _PSWT_INDEX_LBAK6_CHAN 13     //低边驱动6，对应接插件X42
#define _PSWT_INDEX_LBAK7_CHAN 14     //低边驱动7，对应接插件X47
#define _PSWT_INDEX_LBAK8_CHAN 15     //低边驱动8，对应接插件X48
#define _PSWT_INDEX_MAINRELAY_CHAN 16 //功率电主继电器，对应接插件X33
                                      //驱动重新定义(APP)
#define _PSWT_INDEX_AIRCONTROL 0      //电磁阀控制，对应接插件XK36
#define _PSWT_INDEX_EBCLEDCONTROL 1   //换电LED控制，对应接插件XK32
#define _PSWT_INDEX_BLEPWRCONTROL 2   //蓝牙电源控制，对应接插件XK28
#define _M1_C 8                       // M1-控制，对应接插件X34
#define _M2_C 9                       // M2-控制，对应接插件X44
#define _M3_C 10                      // M3-控制，对应接插件X41
#define _M4_C 11                      // M4-控制，对应接插件X43

#define _M_D_C 15 // M4-反转控制，对应接插件X48
//该函数须放在10ms任务中调用
void PSwtDrv_Interface(uint8 idxChanUB, uint8 bOpenUB); //输出上述通道的低边驱动状态, bOpen=1时为打开, 否则为关闭
DSM_stDiagE_TYPE PSwtDrv_GetChanDiagInfo(uint8 idxChanUB, DSM_idxDiagTypeE_TYPE idxDiagTypeE);
//********************************************************************************************

// CAN通讯接口********************************************************************************************
#define _MCAN_NUM_CHAN 3
/*
 * CAN0具备32个收发缓存,带电源隔离
 * CAN1具备64个收发缓存,带CAN唤醒
 * CAN2具备32个收发缓存,其中MO24~31由底层CCP、UDS等协议占用
 */

#define _MCAN_DIR_RX 0
#define _MCAN_DIR_TX 1

#define _MCAN_IDE_STD 0
#define _MCAN_IDE_EXT 1

typedef enum
{
    MCAN_Status_ok = 0x00000000,
    MCAN_Status_notInitialised = 0x00000001,
    MCAN_Status_wrongParam = 0x00000002,
    MCAN_Status_wrongPin = 0x00000004,
    MCAN_Status_busHeavy = 0x00000008,
    MCAN_Status_busOff = 0x00000010,
    MCAN_Status_notSentBusy = 0x00000020,
    MCAN_Status_receiveEmpty = 0x00000040,
    MCAN_Status_messageLost = 0x00000080,
    MCAN_Status_newData = 0x00000100,
    MCAN_Status_newDataButOneLost = MCAN_Status_messageLost | MCAN_Status_newData
} MCAN_stRetE_TYPE;

typedef enum
{
    MCAN_NODEMODE_MO = 0,  // MO模式下，每个MO对应一个具体的报文
    MCAN_NODEMODE_BUF = 1, // BUF模式，接收使用一个MO处理，其它MO成为发送缓存
    MCAN_NODEMODE_UNKNOWN = 0xFF,
} MCANDrv_idxNodeModeE_TYPE;

typedef union
{
    uint32 U;
    struct
    {
        uint32 DLC : 8; //数据长度
        uint32 DIR : 1; // 0为接收，1为发送
        uint32 IDE : 1; // 0为标准帧，1为扩展帧
        uint32 Reserved : 6;
        uint32 CAN : 8; // CAN通道号
        uint32 MO : 8;  // MO序号
    } B;
} MCANDrv_infoMsgParU_TYPE;

typedef struct
{
    MCANDrv_infoMsgParU_TYPE infoMsgParU;
    uint32 infoMsgIDUI;
} MCANDrv_infoMsgConfS_TYPE;

typedef struct
{
    MCANDrv_infoMsgConfS_TYPE infoConfS;
    uint8 datMsgUBA[8];
} MCANDrv_infoMsgS_TYPE;

typedef void (*pFunc_TxMsgCallback)(void);
typedef void (*pFunc_RxMsgCallback)(MCANDrv_infoMsgS_TYPE infoMsgS);

/*CAN设置函数*/
uint8 MCANDrv_SetBaudrate(uint8 idxCANUB, uint32 baudrateUI);
uint8 MCANDrv_SetCANMode(uint8 idxCANUB, MCANDrv_idxNodeModeE_TYPE idxNodeModeE);
uint8 MCANDrv_SetMsgObj(const MCANDrv_infoMsgConfS_TYPE infoMsgConfS, void *pFunc);
uint8 MCANDrv_SetCallbackFunc(uint8 idxCANUB, const pFunc_RxMsgCallback pRxFunc, const pFunc_TxMsgCallback pTxFunc);

/*CAN操作函数*/
MCAN_stRetE_TYPE MCANDrv_SendMsg(const MCANDrv_infoMsgS_TYPE infMsgS);

uint8 MCANDrv_CheckIfBusOff(uint8 idxCANUB); //返回1表示有busoff错误
//********************************************************************************************

/*EEPROM处理接口*/
extern uint8 EEPROMDrv_bSaveInstantUB; //用于立即触发EEPROM的存储，置1后可查询其值为0时表示存储完成

/*******************************************************************************************
                             底层已处理物理量
********************************************************************************************/
extern uint16 BattCD_uFltUW;          //蓄电池电压，1/100V/bit
extern uint16 BattCD_tPwrChipUW;      //电源芯片温度
extern uint32 SysCon_tiRunHighResiUI; //系统运行时间

typedef union
{
    uint8 U;
    struct
    {
        uint8 bCAN : 1;
        uint8 bLogic : 1;
        uint8 bWkpSig1 : 1;
        uint8 bWkpSig2 : 1;
        uint8 : 4;
    } B;
} BattCD_stWakeupU_TYPE;

extern BattCD_stWakeupU_TYPE BattCD_stWakeupU;

extern uint8 HardwareDrv_bBootloaderReqUB; //进入Bootloader请求，当出现该请求时会将BattCD_stWakeupU清零，在进入Afterrun时，进行进入安全状态的操作

/*******************************************************************************************
                            整车控制状态
*******************************************************************************************/
extern uint32 SysCon_tiRunLowUI; //从上次复位到现在系统的运行时间，单位s

/*******************************************************************************************
 * 故障管理模块接口
 ******************************************************************************************/

/*******************************************************************************************
                              故障诊断
********************************************************************************************/
#define _DSM_NUM_CONF_DFC_CHECKS 100  /*最大允许的故障号数*/
#define _DSM_NUM_CONF_DINH_FIDS 32    /*最大允许的故障禁止操作数*/
#define _DSM_NUM_CONF_DFES_ENTRIES 20 /*最大存储并向外报送的故障数*/
#define _DINH_NUM_DFC_FID_MAX 6       /*每个故障号最多可关联的故障禁止操作数*/

/*故障号定义DFC*/
/*********************************************************************************************/
/*样例代码*/
#ifdef _SAMPLE_CODE_

#define _DFC_INDEX_ACCPED_SIGHIGH 0  /*油门1信号ACCPED高*/
#define _DFC_INDEX_ACCPED_SIGLOW 1   /*油门1信号ACCPED低*/
#define _DFC_INDEX_ACCPED_SIGHNPL 2  /*油门信号ACCPED不合理*/
#define _DFC_INDEX_ACCPED2_SIGHIGH 3 /*油门2信号ACCPED高*/
#define _DFC_INDEX_ACCPED2_SIGLOW 4  /*油门2信号ACCPED低*/

#endif //_SAMPLE_CODE_
/*********************************************************************************************/

/*故障禁止操作定义FID*/
/*底层用FID*/
#define _DINH_INDEX_FID_DSM_WUC 0 /*故障诊断系统的暖机循环计数是否禁止*/
#define _DINH_INDEX_FID_DSM_TST 1 /*下线检测故障屏蔽功能是否使用*/

/*********************************************************************************************/
/*样例代码*/
#ifdef _SAMPLE_CODE_

#define _DINH_INDEX_FID_APP1 2       /*加速踏板1信号故障失效模式*/
#define _DINH_INDEX_FID_APP2 3       /*加速踏板2信号故障失效模式*/
#define _DINH_INDEX_FID_ACCPED_NPL 4 /*油门1和油门2 进行互捡*/

#endif //_SAMPLE_CODE_
/*********************************************************************************************/

extern uint8 DFES_numMilUB;    /*点亮故障灯的Memory Entry数目*/
extern uint8 DFES_numSvsUB;    /*点亮维修灯的Memory Entry数目*/
extern uint8 DFES_bMilOnUB;    /*故障灯是否点亮*/
extern uint8 DFES_bMilBlinkUB; /*故障灯是否闪烁*/

/*向DFC报告故障状*/
/*使用举例:*/
/*DFC_ReportFaultLevel(_DFC_INDEX_FTS_SIGHIGH,_DDRC_MASK_ANA_FT_LV_OK);*/
/*DFC_ReportFaultLevel(_DFC_INDEX_FTS_SIGLOW,_DDRC_MASK_ANA_FT_LV_ERROR);*/
#define _DDRC_MASK_ANA_FT_LV_OK 0x0
#define _DDRC_MASK_ANA_FT_LV_ERROR 0xF

void DFC_ReportFaultLevel(uint16 idxDFCUW, uint8 stFaultLevelUB);

/*获取DFC的故障状态*/
/*返回值为0时，表示该DFC无故障；返回值为1时，表示该DFC故障*/
uint8 DFC_GetErrState(uint16 idxDFCUW);

/*获取DFC的故障累积状态*/
#define _DFC_INDEX_PRELIMINARILY_DEFECTIVE_STATUS 1
#define _DFC_INDEX_FINALLY_DEFECTIVE_STATUS 2
#define _DFC_INDEX_PRELIMINARILY_HEALED_STATUS 3
#define _DFC_INDEX_FINALLY_HEALED_STATUS 4

uint8 DFC_GetDebState(uint16 idxDFCUW);

/*获取FID的状态*/
/*返回值为0时，表示未触发该FID；为1时，表示触发了该FID*/
uint8 DINH_GetFIDState(uint8 idxFIDUB);

#endif