RuiLiWuLian/BatterySwap @ 3796e8bb9643bd8142bec51a9c15436ed39dbe10

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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE 3796e8bb96 增加换电程序控制（ready未识别）		%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
EOL	16b0913669 新建换电控制器，Src文件	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Global	c24f0f9a86 模式转化加入	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
HardwareLib	b8c701e0a9 增加了电机控制程序，五个继电器方案	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
System	3796e8bb96 增加换电程序控制（ready未识别）	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos