BatterySwap/System/Vehicle/Communication/BleCanProtocolFunc.h

/*
 * @Author       : ChenJie
 * @Date         : 2021-12-20 14:48:17
 * @Version      : V3.0
 * @LastEditors  : ChenJie
 * @LastEditTime : 2021-12-27 16:11:07
 * @Description  : 应用层can协议转换
 * @FilePath     : \VehicleControl\VehicleControl\src\System\Vehicle\Communication\BleCanProtocolFunc.h
 */
/*
 * CanProtocol.h
 *can协议转换
 *  Created on: 2021年12月20日
 *      Author: QiXiang_CHENJIE
 */
#include "Std_Types.h"
#include "CanVar.h"
#ifndef SYSTEM_VEHICLE_CANPROTOCOL_H_
#define SYSTEM_VEHICLE_CANPROTOCOL_H_
typedef struct
{
	uint8 UdsSer;
	uint8 UdsSubSer;
	uint8 Seq;
	uint8 Data1;
	uint8 Data2;
	uint8 Data3;
	uint8 Data4;
} UdsAnsType;
void UdsPosAns(UdsAnsType UdsAnsData);
void UdsNegAns(UdsAnsType UdsAnsData);
void Can2ProtocolCode(uint8 CmdIdx,uint8 DataIdx,uint8 Byte0Num,uint32 *InnerCanID,uint8 *Data);
void Can2ProtocolDecode(uint32 Can2ID,uint8 Data[]);
void Can2DataCode(uint8 DataIdx, uint8 Byte0Num,uint8 Data[]);
void Can2DataDecode(uint8 Data[]);
#endif /* SYSTEM_VEHICLE_CANPROTOCOL_H_ */