HardwareLib.h 19 KB

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  1. /********************************************************************************
  2. * 常州易控汽车电子股份有限公司
  3. * (c) Copyright 2009-2017 ECTEK
  4. * 保留所有权利
  5. ********************************************************************************
  6. * 工程名称:整车控制器
  7. * 文件名: HardwareLib.h
  8. * 功能描述 : 底层硬件驱总库
  9. * 引用记录:该文件被GlobalDef.h包含
  10. * 备注:
  11. * 修订记录:
  12. * 日期 版本 作者 描述
  13. * 2017.05.08 00.01.00 李中
  14. *******************************************************************************/
  15. #ifndef __HARDWARELIB_H
  16. #define __HARDWARELIB_H
  17. #include "Std_Types.h"
  18. #include "string.h"
  19. /*******************************************************************************************
  20. 公用函数库
  21. ********************************************************************************************/
  22. #define getbit(x, y) ((x) >> (y)&1) //获取x的第y位的数值
  23. #define setbit(x, y) x |= (1 << y) // x的第y位置1
  24. #define clrbit(x, y) x &= ~(1 << y) // x的第y位置0
  25. //一维查表插值
  26. uint16 Intpol_u16u16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW); // 1维查表插值,X,Y都是16位无符号整数
  27. uint16 Intpol_s16u16(uint16 *addrTablePUW, sint16 dataXW); // 1维查表插值,X是有符号整数,Y是无符号整数
  28. sint16 Intpol_u16s16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW); // 1维查表插值,X是无符号整数,Y是有符号整数
  29. sint16 Intpol_s16s16(uint16 *addrTablePUW, sint16 dataXW); // 1维查表插值,X,Y都是16位有符号整数
  30. uint32 Intpol_u16u32(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW); // 1维查表插值,X都是16位无符号整数,Y是无符号32位整数
  31. uint32 Intpol_u32u32(uint16 *addrTablePUW, uint32 dataXUI); // 1维查表插值,X,Y都是32位无符号整数
  32. //二维查表插值
  33. uint16 Intpol_u16u16u16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW, uint16 dataYUW); // 2维查表插值,X,Y,Z都是16位无符号整数
  34. sint16 Intpol_u16u16s16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW, uint16 dataYUW); // 2维查表插值,X,Y都是16位无符号,Z是有符号
  35. uint16 Intpol_u16s16u16(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW, sint16 dataYW); // 2维查表插值,X,Z都是16位无符号,Y是有符号
  36. sint16 Intpol_s16u16s16(uint16 *addrTablePUW, sint16 dataXW, uint16 dataYUW); // 2维查表插值,X,Z都是16位有符号,Y是无符号
  37. uint32 Intpol_u16u16u32(uint16 *addrTablePUW, uint16 dataXUW, uint16 dataYUW); // 2维查表插值,X,Y是无符号16位整数,Z是32位无符号整数
  38. // PT1滤波
  39. #define _COMLIB_FACTOR_PT1 1000
  40. void ComLib_PT1U8(uint8 valRawUB, uint16 K, uint16 T1, uint8 *valLstUB);
  41. void ComLib_PT1S8(sint8 valRawB, uint16 K, uint16 T1, sint8 *valLstB);
  42. void ComLib_PT1U16(uint16 valRawUW, uint16 K, uint16 T1, uint16 *valLstUW);
  43. void ComLib_PT1S16(sint16 valRawW, uint16 K, uint16 T1, sint16 *valLstW);
  44. void ComLib_PT1U32(uint32 valRawUI, uint16 K, uint16 T1, uint32 *valLstUI);
  45. void ComLib_PT1S32(sint32 valRawI, uint16 K, uint16 T1, sint32 *valLstI);
  46. /*******************************************************************************************
  47. 底层驱动接口
  48. ********************************************************************************************/
  49. typedef enum
  50. {
  51. DSM_DIAG_OPENLOAD = 0, /*开路*/
  52. DSM_DIAG_SHORTCIRCUIT, /*短路*/
  53. DSM_DIAG_SHORTTOGND, /*短路到地*/
  54. DSM_DIAG_SHORTTOPWR /*短路到电源*/
  55. } DSM_idxDiagTypeE_TYPE;
  56. typedef enum
  57. {
  58. DSM_STATUS_OK = 0x0, /*无故障*/
  59. DSM_STATUS_ERR = 0x1, /*有故障*/
  60. DSM_STATUS_NVA = 0xFF, /*故障状态未知或无效*/
  61. } DSM_stDiagE_TYPE;
  62. #define _PWM_DUTYCYCLE_FULL 10000U // 10000表示占空比为100.00%
  63. #define _PWM_DUTYCYCLE_FACTOR 100U
  64. #define _PWM_FREQ_FACTOR 10U //频率精度0.1Hz
  65. //模拟量输入********************************************************************************************
  66. #define _ATD_NUM_CHAN 24
  67. #define _ATD_INDEX_BAK1_CHAN 0 // BAK1信号,对应接插件X64
  68. #define _ATD_INDEX_BAK2_CHAN 1 // BAK2信号,对应接插件X26
  69. #define _ATD_INDEX_BAK3_CHAN 2 // BAK3信号,对应接插件X27
  70. #define _ATD_INDEX_BAK4_CHAN 3 // BAK4信号,对应接插件X35
  71. #define _ATD_INDEX_BAK5_CHAN 4 // BAK5信号,对应接插件X30
  72. #define _ATD_INDEX_BAK6_CHAN 5 // BAK6信号,对应接插件X31
  73. #define _ATD_INDEX_DI9_CHAN 6 // DI9信号,对应接插件X15
  74. #define _ATD_INDEX_DI8_CHAN 7 // DI8信号,对应接插件X11
  75. #define _ATD_INDEX_DI10_CHAN 8 // DI10信号,对应接插件X4
  76. #define _ATD_INDEX_BRAKE1_CHAN 10 //制动1,对应接插件X58
  77. #define _ATD_INDEX_ACCPED2_CHAN 11 //加速踏板2,对应接插件X63
  78. #define _ATD_INDEX_DI7_CHAN 12 // DI7信号,对应接插件X5
  79. #define _ATD_INDEX_DI1_CHAN 14 // DI1信号,对应接插件X10
  80. #define _ATD_INDEX_DI6_CHAN 15 // DI6信号,对应接插件X9
  81. #define _ATD_INDEX_BRAKE2_CHAN 16 //制动2,对应接插件X61
  82. #define _ATD_INDEX_ACCPED1_CHAN 17 //加速踏板1,对应接插件X62
  83. #define _ATD_INDEX_DI5_CHAN 19 // DI5信号,对应接插件X14
  84. #define _ATD_INDEX_DI4_CHAN 20 // DI4信号,对应接插件X13
  85. #define _ATD_INDEX_DI3_CHAN 21 // DI3信号,对应接插件X18
  86. #define _ATD_INDEX_DI2_CHAN 22 // DI2信号,对应接插件X17
  87. #define _ATD_INDEX_UBATTERY_CHAN 23 //蓄电池电压,内部连接
  88. /*应用层序号重新定义*/
  89. #define _ATD_INDEX_PLUGINTEMP1 2 //接插件温度1,对应接插件XK27
  90. #define _ATD_INDEX_PLUGINTEMP2 3 //接插件温度2,对应接插件XK35
  91. #define _ATD_INDEX_PLUGINTEMP3 4 //接插件温度3,对应接插件XK30
  92. #define _ATD_INDEX_PLUGINTEMP4 5 //接插件温度4,对应接插件XK31
  93. uint16 ATDDrv_GetChanResult(uint8 idxChanUB); //得到上述通道的电压值,电压值精度1/4095V/bit
  94. //********************************************************************************************
  95. //数字量输入********************************************************************************************
  96. #define _DIN_NUM_CHAN 16
  97. #define _DIN_NUM_ADCHAN 10 //前10路通过AD通道实现软件可配置上下拉
  98. #define _DIN_OPENLVL_LOW_STATE 0
  99. #define _DIN_OPENLVL_HIGH_STATE 1
  100. #define _DIN_INDEX_BAK1_CHAN 0 //开关1信号,对应接插件X10
  101. #define _DIN_INDEX_BAK2_CHAN 1 //开关2信号,对应接插件X17
  102. #define _DIN_INDEX_BAK3_CHAN 2 //开关3信号,对应接插件X18
  103. #define _DIN_INDEX_BAK4_CHAN 3 //开关4信号,对应接插件X13
  104. #define _DIN_INDEX_BAK5_CHAN 4 //开关5信号,对应接插件X14
  105. #define _DIN_INDEX_BAK6_CHAN 5 //开关6信号,对应接插件X9
  106. #define _DIN_INDEX_BAK7_CHAN 6 //开关7信号,对应接插件X5
  107. #define _DIN_INDEX_BAK8_CHAN 7 //开关8信号,对应接插件X11
  108. #define _DIN_INDEX_BAK9_CHAN 8 //开关9信号,对应接插件X15
  109. #define _DIN_INDEX_BAK10_CHAN 9 //开关10信号,对应接插件X4
  110. #define _DIN_INDEX_BAK11_CHAN 10 //开关11信号,对应接插件X7
  111. #define _DIN_INDEX_BAK12_CHAN 11 //开关12信号,对应接插件X6
  112. #define _DIN_INDEX_BAK13_CHAN 12 //开关13信号,对应接插件X3
  113. #define _DIN_INDEX_BAK14_CHAN 13 //开关14信号,对应接插件X19
  114. #define _DIN_INDEX_BAK15_CHAN 14 //开关15信号,对应接插件X22
  115. #define _DIN_INDEX_BAK16_CHAN 15 //开关16信号,对应接插件X23
  116. /*应用层序号重新定义*/
  117. #define _DIN_INDEX_X10 0 //开关1信号,对应接插件X10,输入交流接触器
  118. #define _DIN_INDEX_X17 1 //开关2信号,对应接插件X17,并充正负接触器
  119. #define _DIN_INDEX_X18 2 //开关3信号,对应接插件X18,A路至底座输出接触器
  120. #define _DIN_INDEX_X13 3 //开关4信号,对应接插件X13,A路至充电枪接触器
  121. #define _DIN_INDEX_X14 4 //开关5信号,对应接插件X14,B路至底座接触器
  122. #define _DIN_INDEX_X9 5 //开关6信号,对应接插件X9,B路至充电枪接触器
  123. #define _DIN_INDEX_X5 6 //开关7信号,对应接插件X5,A路熔断器
  124. #define _DIN_INDEX_X11 7 //开关8信号,对应接插件X11,B路熔断器
  125. #define _DIN_INDEX_X15 8 //开关9信号,对应接插件X15
  126. #define _DIN_INDEX_X4 9 //开关10信号,对应接插件X4
  127. #define _DIN_INDEX_X7 10 //开关11信号,对应接插件X7,A路辅助电源输出检测
  128. #define _DIN_INDEX_X6 11 //开关12信号,对应接插件X6,B路辅助电源输出检测
  129. #define _DIN_INDEX_X3 12 //开关13信号,对应接插件X3
  130. #define _DIN_INDEX_X19 13 //开关14信号,对应接插件X19
  131. #define _DIN_INDEX_X22 14 //开关15信号,对应接插件X22 互锁1
  132. #define _DIN_INDEX_X23 15 //开关16信号,对应接插件X23 互锁2
  133. void DINDrv_SetChanThres(uint8 idxChanUB, uint8 stOpenLvlUB, uint16 uThresUW);
  134. uint8 DINDrv_GetChanState(uint8 idxChanUB); //得到上述通道开关状态
  135. //********************************************************************************************
  136. //数字量输出********************************************************************************************
  137. #define _DO_NUM_CHAN 1
  138. #define _DO_INDEX_CPCTL_CHAN 0 // CP采样回路下拉电阻控制
  139. void DODrv_SetChanState(uint8 idxChanUB, uint8 bLvlUB); // bLvlUB表示电平状态,0为低电平,1为高电平
  140. //********************************************************************************************
  141. //频率量采集********************************************************************************************
  142. #define _PULSEACQ_NUM_CHAN 2
  143. #define _PULSEACQ_INDEX_CP_CHAN 0 //充电头CP信号采集,对应接插件X21
  144. #define _PULSEACQ_INDEX_BAK2_CHAN 1 //频率信号1采集,对应接插件X39
  145. //频率量采集重新定义(APP)
  146. #define _PULSEACQ_INDEX_HVLOCK2 1 //高压互锁的PWM采集,对应接插件XK39
  147. void PulseAcqDrv_GetChanFreq(uint8 idxChanUB, uint32 *fFreqUIP, uint16 *rDutyUWP); //获取通道的频率信息,频率精度0.1Hz/bit,占空比精度0.01%/bit
  148. void PulseAcqDrv_GetChanDura(uint8 idxChanUB, uint32 *tiPeriodUIP, uint32 *tiPosUIP); //获取通道的时间信息,时间精度0.02us/bit
  149. //********************************************************************************************
  150. //模拟量输出********************************************************************************************
  151. #define _AO_NUM_CHAN 2
  152. #define _AO_INDEX_ACCPED1_CHAN 0 //模拟油门信号1,对应接插件X27
  153. #define _AO_INDEX_ACCPED2_CHAN 1 //模拟油门信号2,对应接插件X31
  154. void AODrv_Interface(uint8 idxChanUB, uint16 uSetpointUW); //输出模拟量,输入目标电压值,电压值精度1/4095V/bit
  155. //********************************************************************************************
  156. // PWM型信号输出及频率型低边驱动********************************************************************************************
  157. #define _PPWM_NUM_CHAN 12
  158. #define _PPWM_INDEX_FHBAK1_CHAN 0 //高边驱动1,对应接插件X36
  159. #define _PPWM_INDEX_FHBAK2_CHAN 1 //高边驱动2,对应接插件X32
  160. #define _PPWM_INDEX_FHBAK3_CHAN 2 //高边驱动3,对应接插件X28
  161. #define _PPWM_INDEX_FHBAK4_CHAN 3 //高边驱动4,对应接插件X24
  162. #define _PPWM_INDEX_FHBAK5_CHAN 4 //高边驱动5,对应接插件X20
  163. #define _PPWM_INDEX_FHBAK6_CHAN 5 //高边驱动6,对应接插件X16
  164. #define _PPWM_INDEX_FHBAK7_CHAN 6 //高边驱动7,对应接插件X12
  165. #define _PPWM_INDEX_FHBAK8_CHAN 7 //高边驱动8,对应接插件X8
  166. #define _PPWM_INDEX_FBAK1_CHAN 8 //频率低边驱动1,对应接插件X38
  167. #define _PPWM_INDEX_FBAK2_CHAN 9 //频率低边驱动2,对应接插件X40
  168. #define _PPWM_INDEX_FBAK3_CHAN 10 //频率低边驱动3,对应接插件X45
  169. #define _PPWM_INDEX_FBAK4_CHAN 11 //频率低边驱动4,对应接插件X46
  170. //频率输出重新定义(APP)
  171. #define _PPWM_INDEX_HVLOCK2 8 //高压互锁PWM输出,对应接插件XK38
  172. //该函数须放在10ms任务中调用
  173. void PPWMDrv_Interface(uint8 idxChanUB, uint32 fSetUI, uint16 rSetUW); //输出上述通道的低边驱动频率及占空比,频率精度0.1Hz/bit,占空比精度0.01%/bit
  174. DSM_stDiagE_TYPE PPWMDrv_GetChanDiagInfo(uint8 idxChanUB, DSM_idxDiagTypeE_TYPE idxDiagTypeE);
  175. //********************************************************************************************
  176. //高低边驱动********************************************************************************************
  177. #define _PSWT_NUM_CHAN 17
  178. #define _PSWT_INDEX_HBAK1_CHAN 0 //高边驱动1,对应接插件X36
  179. #define _PSWT_INDEX_HBAK2_CHAN 1 //高边驱动2,对应接插件X32
  180. #define _PSWT_INDEX_HBAK3_CHAN 2 //高边驱动3,对应接插件X28
  181. #define _PSWT_INDEX_HBAK4_CHAN 3 //高边驱动4,对应接插件X24
  182. #define _PSWT_INDEX_HBAK5_CHAN 4 //高边驱动5,对应接插件X20
  183. #define _PSWT_INDEX_HBAK6_CHAN 5 //高边驱动6,对应接插件X16
  184. #define _PSWT_INDEX_HBAK7_CHAN 6 //高边驱动7,对应接插件X12
  185. #define _PSWT_INDEX_HBAK8_CHAN 7 //高边驱动8,对应接插件X8
  186. #define _PSWT_INDEX_LBAK1_CHAN 8 //低边驱动1,对应接插件X34
  187. #define _PSWT_INDEX_LBAK2_CHAN 9 //低边驱动2,对应接插件X44
  188. #define _PSWT_INDEX_LBAK3_CHAN 10 //低边驱动3,对应接插件X41
  189. #define _PSWT_INDEX_LBAK4_CHAN 11 //低边驱动4,对应接插件X43
  190. #define _PSWT_INDEX_LBAK5_CHAN 12 //低边驱动5,对应接插件X37
  191. #define _PSWT_INDEX_LBAK6_CHAN 13 //低边驱动6,对应接插件X42
  192. #define _PSWT_INDEX_LBAK7_CHAN 14 //低边驱动7,对应接插件X47
  193. #define _PSWT_INDEX_LBAK8_CHAN 15 //低边驱动8,对应接插件X48
  194. #define _PSWT_INDEX_MAINRELAY_CHAN 16 //功率电主继电器,对应接插件X33
  195. /*应用层序号重新定义*/
  196. #define _PSWT_INDEX_X36 0 //高边驱动1,对应接插件X36,输入交流接触器控制
  197. #define _PSWT_INDEX_X32 1 //高边驱动2,对应接插件X32,A路BMS电源供电切换-B路
  198. #define _PSWT_INDEX_X28 2 //高边驱动3,对应接插件X28,B路24V常供电电源控制
  199. #define _PSWT_INDEX_X24 3 //高边驱动4,对应接插件X24,A路24V常供电电源控制
  200. #define _PSWT_INDEX_X20 4 //高边驱动5,对应接插件X20,A/B路控制输出切换
  201. #define _PSWT_INDEX_X16 5 //高边驱动6,对应接插件X16,A/B路 S+/S-切换
  202. #define _PSWT_INDEX_X12 6 //高边驱动7,对应接插件X12,A/B路电子锁控制切换
  203. #define _PSWT_INDEX_X8 7 //高边驱动8,对应接插件X8,A/B路辅助电源切换
  204. //该函数须放在10ms任务中调用
  205. void PSwtDrv_Interface(uint8 idxChanUB, uint8 bOpenUB); //输出上述通道的低边驱动状态, bOpen=1时为打开, 否则为关闭
  206. DSM_stDiagE_TYPE PSwtDrv_GetChanDiagInfo(uint8 idxChanUB, DSM_idxDiagTypeE_TYPE idxDiagTypeE);
  207. //********************************************************************************************
  208. // CAN通讯接口********************************************************************************************
  209. #define _MCAN_NUM_CHAN 3
  210. /*
  211. * CAN0具备32个收发缓存,带电源隔离
  212. * CAN1具备64个收发缓存,带CAN唤醒
  213. * CAN2具备32个收发缓存,其中MO24~31由底层CCP、UDS等协议占用
  214. */
  215. #define _MCAN_DIR_RX 0
  216. #define _MCAN_DIR_TX 1
  217. #define _MCAN_IDE_STD 0
  218. #define _MCAN_IDE_EXT 1
  219. typedef enum
  220. {
  221. MCAN_Status_ok = 0x00000000,
  222. MCAN_Status_notInitialised = 0x00000001,
  223. MCAN_Status_wrongParam = 0x00000002,
  224. MCAN_Status_wrongPin = 0x00000004,
  225. MCAN_Status_busHeavy = 0x00000008,
  226. MCAN_Status_busOff = 0x00000010,
  227. MCAN_Status_notSentBusy = 0x00000020,
  228. MCAN_Status_receiveEmpty = 0x00000040,
  229. MCAN_Status_messageLost = 0x00000080,
  230. MCAN_Status_newData = 0x00000100,
  231. MCAN_Status_newDataButOneLost = MCAN_Status_messageLost | MCAN_Status_newData
  232. } MCAN_stRetE_TYPE;
  233. typedef enum
  234. {
  235. MCAN_NODEMODE_MO = 0, // MO模式下,每个MO对应一个具体的报文
  236. MCAN_NODEMODE_BUF = 1, // BUF模式,接收使用一个MO处理,其它MO成为发送缓存
  237. MCAN_NODEMODE_UNKNOWN = 0xFF,
  238. } MCANDrv_idxNodeModeE_TYPE;
  239. typedef union
  240. {
  241. uint32 U;
  242. struct
  243. {
  244. uint32 DLC : 8; //数据长度
  245. uint32 DIR : 1; // 0为接收,1为发送
  246. uint32 IDE : 1; // 0为标准帧,1为扩展帧
  247. uint32 Reserved : 6;
  248. uint32 CAN : 8; // CAN通道号
  249. uint32 MO : 8; // MO序号
  250. } B;
  251. } MCANDrv_infoMsgParU_TYPE;
  252. typedef struct
  253. {
  254. MCANDrv_infoMsgParU_TYPE infoMsgParU;
  255. uint32 infoMsgIDUI;
  256. } MCANDrv_infoMsgConfS_TYPE;
  257. typedef struct
  258. {
  259. MCANDrv_infoMsgConfS_TYPE infoConfS;
  260. uint8 datMsgUBA[8];
  261. } MCANDrv_infoMsgS_TYPE;
  262. typedef void (*pFunc_TxMsgCallback)(void);
  263. typedef void (*pFunc_RxMsgCallback)(MCANDrv_infoMsgS_TYPE infoMsgS);
  264. /*CAN设置函数*/
  265. uint8 MCANDrv_SetBaudrate(uint8 idxCANUB, uint32 baudrateUI);
  266. uint8 MCANDrv_SetCANMode(uint8 idxCANUB, MCANDrv_idxNodeModeE_TYPE idxNodeModeE);
  267. uint8 MCANDrv_SetMsgObj(const MCANDrv_infoMsgConfS_TYPE infoMsgConfS, void *pFunc);
  268. uint8 MCANDrv_SetCallbackFunc(uint8 idxCANUB, const pFunc_RxMsgCallback pRxFunc, const pFunc_TxMsgCallback pTxFunc);
  269. /*CAN操作函数*/
  270. MCAN_stRetE_TYPE MCANDrv_SendMsg(const MCANDrv_infoMsgS_TYPE infMsgS);
  271. uint8 MCANDrv_CheckIfBusOff(uint8 idxCANUB); //返回1表示有busoff错误
  272. //********************************************************************************************
  273. /*EEPROM处理接口*/
  274. extern uint8 EEPROMDrv_bSaveInstantUB; //用于立即触发EEPROM的存储,置1后可查询其值为0时表示存储完成
  275. /*******************************************************************************************
  276. 底层已处理物理量
  277. ********************************************************************************************/
  278. extern uint16 BattCD_uFltUW; //蓄电池电压,1/100V/bit
  279. extern uint16 BattCD_tPwrChipUW; //电源芯片温度
  280. extern uint32 SysCon_tiRunHighResiUI; //系统运行时间
  281. typedef union
  282. {
  283. uint8 U;
  284. struct
  285. {
  286. uint8 bCAN : 1;
  287. uint8 bLogic : 1;
  288. uint8 bWkpSig1 : 1;
  289. uint8 bWkpSig2 : 1;
  290. uint8 : 4;
  291. } B;
  292. } BattCD_stWakeupU_TYPE;
  293. extern BattCD_stWakeupU_TYPE BattCD_stWakeupU;
  294. extern uint8 HardwareDrv_bBootloaderReqUB; //进入Bootloader请求,当出现该请求时会将BattCD_stWakeupU清零,在进入Afterrun时,进行进入安全状态的操作
  295. /*******************************************************************************************
  296. 整车控制状态
  297. *******************************************************************************************/
  298. extern uint32 SysCon_tiRunLowUI; //从上次复位到现在系统的运行时间,单位s
  299. /*******************************************************************************************
  300. * 故障管理模块接口
  301. ******************************************************************************************/
  302. /*******************************************************************************************
  303. 故障诊断
  304. ********************************************************************************************/
  305. #define _DSM_NUM_CONF_DFC_CHECKS 100 /*最大允许的故障号数*/
  306. #define _DSM_NUM_CONF_DINH_FIDS 32 /*最大允许的故障禁止操作数*/
  307. #define _DSM_NUM_CONF_DFES_ENTRIES 20 /*最大存储并向外报送的故障数*/
  308. #define _DINH_NUM_DFC_FID_MAX 6 /*每个故障号最多可关联的故障禁止操作数*/
  309. /*故障号定义DFC*/
  310. /*********************************************************************************************/
  311. /*样例代码*/
  312. #ifdef _SAMPLE_CODE_
  313. #define _DFC_INDEX_ACCPED_SIGHIGH 0 /*油门1信号ACCPED高*/
  314. #define _DFC_INDEX_ACCPED_SIGLOW 1 /*油门1信号ACCPED低*/
  315. #define _DFC_INDEX_ACCPED_SIGHNPL 2 /*油门信号ACCPED不合理*/
  316. #define _DFC_INDEX_ACCPED2_SIGHIGH 3 /*油门2信号ACCPED高*/
  317. #define _DFC_INDEX_ACCPED2_SIGLOW 4 /*油门2信号ACCPED低*/
  318. #endif //_SAMPLE_CODE_
  319. /*********************************************************************************************/
  320. /*故障禁止操作定义FID*/
  321. /*底层用FID*/
  322. #define _DINH_INDEX_FID_DSM_WUC 0 /*故障诊断系统的暖机循环计数是否禁止*/
  323. #define _DINH_INDEX_FID_DSM_TST 1 /*下线检测故障屏蔽功能是否使用*/
  324. /*********************************************************************************************/
  325. /*样例代码*/
  326. #ifdef _SAMPLE_CODE_
  327. #define _DINH_INDEX_FID_APP1 2 /*加速踏板1信号故障失效模式*/
  328. #define _DINH_INDEX_FID_APP2 3 /*加速踏板2信号故障失效模式*/
  329. #define _DINH_INDEX_FID_ACCPED_NPL 4 /*油门1和油门2 进行互捡*/
  330. #endif //_SAMPLE_CODE_
  331. /*********************************************************************************************/
  332. extern uint8 DFES_numMilUB; /*点亮故障灯的Memory Entry数目*/
  333. extern uint8 DFES_numSvsUB; /*点亮维修灯的Memory Entry数目*/
  334. extern uint8 DFES_bMilOnUB; /*故障灯是否点亮*/
  335. extern uint8 DFES_bMilBlinkUB; /*故障灯是否闪烁*/
  336. /*向DFC报告故障状*/
  337. /*使用举例:*/
  338. /*DFC_ReportFaultLevel(_DFC_INDEX_FTS_SIGHIGH,_DDRC_MASK_ANA_FT_LV_OK);*/
  339. /*DFC_ReportFaultLevel(_DFC_INDEX_FTS_SIGLOW,_DDRC_MASK_ANA_FT_LV_ERROR);*/
  340. #define _DDRC_MASK_ANA_FT_LV_OK 0x0
  341. #define _DDRC_MASK_ANA_FT_LV_ERROR 0xF
  342. void DFC_ReportFaultLevel(uint16 idxDFCUW, uint8 stFaultLevelUB);
  343. /*获取DFC的故障状态*/
  344. /*返回值为0时,表示该DFC无故障;返回值为1时,表示该DFC故障*/
  345. uint8 DFC_GetErrState(uint16 idxDFCUW);
  346. /*获取DFC的故障累积状态*/
  347. #define _DFC_INDEX_PRELIMINARILY_DEFECTIVE_STATUS 1
  348. #define _DFC_INDEX_FINALLY_DEFECTIVE_STATUS 2
  349. #define _DFC_INDEX_PRELIMINARILY_HEALED_STATUS 3
  350. #define _DFC_INDEX_FINALLY_HEALED_STATUS 4
  351. uint8 DFC_GetDebState(uint16 idxDFCUW);
  352. /*获取FID的状态*/
  353. /*返回值为0时,表示未触发该FID;为1时,表示触发了该FID*/
  354. uint8 DINH_GetFIDState(uint8 idxFIDUB);
  355. #endif