BatterySwap/System/Vehicle/Communication/CANNet.h

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* 工程名称：整车管理
* 文件名： CANNet.h
* 功能描述 ： CAN总线管理头文件
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* 备注： 
* 修订记录：
*		日期		      版本		  作者		描述
*   2011.07.14          00.01.00      李中     第一版                                           
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#ifndef __CANNET_H
    #define __CANNET_H
	#include "CanVar.h"
	#include "VcuCanProtocolFunc.h"
	#include "BcuCanProtocolFunc.h"
    #include "Std_Types.h"
    #include "HardwareLib.h"

    #define _CAN_INDEX_CAN0     0
    #define _CAN_INDEX_CAN1     1
    #define _CAN_INDEX_CAN2     2

	typedef struct
	{
		uint32 CanID;
		uint8 CanData[8]
	}CanMsgInfo;
    
    void CANNet_Init(void);

    //接收CAN消息函数接口
    void CANNet_RecvMsgCAN0(MCANDrv_infoMsgS_TYPE infoMsgS);
    void CANNet_RecvMsgCAN1(MCANDrv_infoMsgS_TYPE infoMsgS);
    void CANNet_RecvMsgCAN2(MCANDrv_infoMsgS_TYPE infoMsgS);
    
    //发送消息管理
    void CAN0Net_Manage1ms(void);
    void CAN1Net_Manage1ms(void);
    void CAN2Net_Manage1ms(void);
#endif