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@@ -66,33 +66,33 @@ static void CanTask()
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param.RxStdIDH[0] = 0xFF;
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param.RxStdIDH[0] = 0xFF;
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param.RxStdIDL[0] = 0xFF;
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param.RxStdIDL[0] = 0xFF;
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- param.RxExtIDH[0] = 0xFF;
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- param.RxExtIDL[0] = 0xFF;
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+ param.RxExtIDH[0] = 0x30;
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+ param.RxExtIDL[0] = 0xF3;
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param.RxStdIDH[1] = 0xFF;
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param.RxStdIDH[1] = 0xFF;
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param.RxStdIDL[1] = 0xFF;
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param.RxStdIDL[1] = 0xFF;
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- param.RxExtIDH[1] = 0xFF;
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- param.RxExtIDL[1] = 0xFF;
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+ param.RxExtIDH[1] = 0xFB;
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+ param.RxExtIDL[1] = 0xF3;
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param.RxStdIDH[2] = 0xFF;
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param.RxStdIDH[2] = 0xFF;
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param.RxStdIDL[2] = 0xFF;
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param.RxStdIDL[2] = 0xFF;
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param.RxExtIDH[2] = 0xFF;
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param.RxExtIDH[2] = 0xFF;
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- param.RxExtIDL[2] = 0xFF;
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+ param.RxExtIDL[2] = 0xF3;
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param.RxStdIDH[3] = 0xFF;
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param.RxStdIDH[3] = 0xFF;
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param.RxStdIDL[3] = 0xFF;
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param.RxStdIDL[3] = 0xFF;
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param.RxExtIDH[3] = 0xFF;
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param.RxExtIDH[3] = 0xFF;
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- param.RxExtIDL[3] = 0xFF;
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+ param.RxExtIDL[3] = 0xF3;
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param.RxStdIDH[4] = 0xFF;
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param.RxStdIDH[4] = 0xFF;
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param.RxStdIDL[4] = 0xFF;
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param.RxStdIDL[4] = 0xFF;
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param.RxExtIDH[4] = 0xFF;
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param.RxExtIDH[4] = 0xFF;
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- param.RxExtIDL[4] = 0xFF;
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+ param.RxExtIDL[4] = 0xF3;
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param.RxStdIDH[5] = 0xFF;
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param.RxStdIDH[5] = 0xFF;
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param.RxStdIDL[5] = 0xFF;
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param.RxStdIDL[5] = 0xFF;
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param.RxExtIDH[5] = 0xFF;
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param.RxExtIDH[5] = 0xFF;
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- param.RxExtIDL[5] = 0xFF;
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+ param.RxExtIDL[5] = 0xF3;
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