修改TaskCan定时发送逻辑

src/AppTaskCan.c

@@ -117,17 +117,17 @@ static void CanTask()
 					{	
 						UDS_Service(CanRxMsg);
 						udsFlag = 0;
-					}
-					if(msgFlag == 1)
-					{
-						CanMsgTx1000ms();							
-					}				
+					}			
 				}
 				else
 				{
 					delayconuter++;
 					osDelay(10);					
 				}
+				if(msgFlag == 1)
+				{
+					CanMsgTx1000ms();							
+				}	
 				if(delayconuter>=100 && msgFlag == 0)
 				{
 					delayconuter=0;