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RuiLiWuLian
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  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE 7dd5bc022f 进行了部分修改，1、电流方向变为自判断方向 3 anni fa
  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE 6d033124f1 改动点：1.Uart解码单独进行，2.CAN协议进行了定义 3 anni fa