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作者 SHA1 备注 提交日期
  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE 7dd5bc022f 进行了部分修改,1、电流方向变为自判断方向 3 年之前
  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE 6d033124f1 改动点:1.Uart解码单独进行,2.CAN协议进行了定义 3 年之前