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  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE 94fa4d2f81 电池下线控制完成部分，Tcp任务还没添加控制指令 4 年之前
  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE 3733c0901e V2集成大版本改动，Uart Gps Tcp测试通过，增加了互斥锁 4 年之前
  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE ae13cddd49 UART 读取写入测试成功 4 年之前
  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE 832997c2b3 Uart任务调度初步测试成功 4 年之前