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Rama: V2版本-蓝精灵1000
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  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE 6d033124f1 改动点：1.Uart解码单独进行，2.CAN协议进行了定义 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE fedd22ed55 [V2版本大改动：集成UDS下线检测和CAN]，测试成功，2021.03.12 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos