 CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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f1a1ada3c3
【3.0.0.26】1.更改Bcu参数和逻辑
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【3.0.0.25】1.强制控制增加，2.Tcp调试信息发送更改，3.LED闪灯逻辑更改
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【3.0.0.24】 1.SOC，SPM参数更改，2.电池信息频率上传改为1s
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【V3.0.0.23】-1.CAN写入和CAN读取更改
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【V3.0.0.22】-1.增加三轴数据，2.屏蔽NB满充保护，3.Gps逻辑修改，4.CAN增加
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6be20cf8a8
【V3.0.0.21】-1.Tcp的bug修改，2.新增CAN读取内存数据操作，3.新增中断观测，4.打开认证失败故障
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【V3.0.0.20】-观测信息CAN发送，电池上传1s一次
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【V3.0.0.19】-增加ekf观测量，区分高频调试信息和低频调试信息，bms升级状态上传更改
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b29b37f2d6
【V3.0.0.18】-进行了继电器配置，屏蔽了故障动作，新增未完成下线检测闪故障灯，新增下线检测未完成初始值获取均查表，更改加热板判断阈值。
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【V3.0.0.17】-修改了3.0.0.16的bug-2增加了下线检测响蜂鸣器，
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5704056b28
【V3.1.0.17】-修改了3.1.0.15的bug，
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【V3.1.0.15】 参数修改 ，7250参数替换
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【V3.0.0.15】 在14的基础上修改了蜂鸣器问题，LED闪灯问题，Uart中断唤不醒问题以及异常唤醒问题，soc策略更改，变为可变区间控制，soc进行了替换，新增了整包容量观测量
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【V3.0.0.14】 在13的基础上优化了串口控制判断函数，增加了函数注释，以及格式化文档，增加了故障存储，以及加热强制控制转移至bcu
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【V3.0.0.13】 增加了唤醒源观测和BCU初始值修改
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b1c9c76444
【V3.0.0.12】 V3.0.0.11的修复版本
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c3337316d9
【V3.0.0.11】 1.故障诊断采用模型算法方式，2.修改了故障数组的bug，3.Uart修改框架，4.bms升级状态反馈
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3ad0548204
V3版本故障诊断增加
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Uart改动测试完成，优化了V3 SN存储结构体
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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e3ba22f5c2
uart改动测试，测试完成，还需优化
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CHENJIE-PC\QiXiang_CHENJIE
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93dd0ff1b3
【V3.0.0.10】 1.故障诊断统一放置并判定，2.租期锁加入，3.BCU参数分类存放，4.电池锁定增加强制锁定状态，5.蜂鸣器控制函数更改，6.CAN升级BMS控制加入，7.算法修改，8.初值修改
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【测试版本】
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a85df57900
V3.0.0.8 优化GPS更改,优化Fota升级及保护板升级问题
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3a58d9cc5d
V3.0.0.7 新增soh算法
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V3.0.0.6 增加了内网通讯故障上报，电池信息持续上报
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V3.0.0.5 修改状态转换Bug
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1d9d42d7e5
V3.0.0.4 - 状态转换仍旧不对
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20819123f9
电压采样测试
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fc78d7d886
100字节调试信息上传测试
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模型集成，没有优化参数
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