BCUDisp.c 9.5 KB

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  1. #include "BCUDisp.h"
  2. uint16_T appv_V_cellU[cmnc_num_cellUNumMax];
  3. uint8_T appd_st_preCyc;
  4. uint16_T blcv_Q_reqCpEi[cmnc_num_cellUNumMax]; /*均衡需求容量 读取量(数组); */
  5. uint16_T blcv_Q_reqCpEo[cmnc_num_cellUNumMax]; /*均衡需求容量 写入量(数组); */
  6. uint32_T blcv_Q_totalCpEi[cmnc_num_cellUNumMax]; /*累计均衡容量 读取量(数组); */
  7. uint32_T blcv_Q_totalCpEo[cmnc_num_cellUNumMax]; /*累计均衡容量 写入量(数组); */
  8. boolean_T blcv_flg_excute[cmnc_num_cellUNumMax]; /*均衡执行请求标志位 (数组) */
  9. boolean_T ihd_flg_HVILFlt;
  10. boolean_T ihd_flg_DTCClear;
  11. uint8_T ihd_st_authFaild;
  12. int16_T ihd_I_curr; /*电池包电流; */
  13. uint8_T ihd_st_chrgConnect; /*充电器连接状态; */
  14. uint16_T ihd_P_gas; /*气体浓度 */
  15. uint16_T ihd_T_ACPlugT; /*慢充插头温度 +40 */
  16. uint16_T ihd_T_DCPlugT; /*快充插头温度+40 */
  17. uint16_T ihd_T_bdtemp; /*板子温度 */
  18. uint16_T ihd_T_heatPanT1; /*加热板温度1+40 */
  19. uint16_T ihd_T_heatPanT2; /*加热板温度2 +40 */
  20. uint16_T ihd_T_mosT; /*Mos温度+40 */
  21. boolean_T ihd_flg_EESaveFlt; /*EE存储故障 */
  22. boolean_T ihd_flg_battULowFlt; /*保护板上传的总压欠压故障; */
  23. boolean_T ihd_flg_battUOverFlt; /*保护板上传的总压过压故障; */
  24. boolean_T ihd_flg_cellULowFlt; /*保护板上传的单体欠压故障; */
  25. boolean_T ihd_flg_cellUOverFlt; /*保护板上传的单体过压故障; */
  26. boolean_T ihd_flg_chrgCurrOverFlt; /*保护板上传的充电过流故障; */
  27. boolean_T ihd_flg_chrgModTLowFlt; /*保护板上传的充电模组温度过低故障; */
  28. boolean_T ihd_flg_chrgModTOverFlt; /*保护板上传的充电模组温度过高故障; */
  29. boolean_T ihd_flg_chrgMosClosFlt; /*充电Mos失效 */
  30. boolean_T ihd_flg_chrgMosTOverFlt; /*保护板上传的充电Mos温度过高故障; */
  31. boolean_T ihd_flg_currOpenFlt; /*保护板上传的电流开路故障 */
  32. boolean_T ihd_flg_disChrgCurrOverFlt; /*保护板上传的放电过流故障; */
  33. boolean_T ihd_flg_disChrgModTLowFlt; /*保护板上传的放电模组温度过低故障; */
  34. boolean_T ihd_flg_disChrgModTOverFlt; /*保护板上传的放电模组温度过高故障; */
  35. boolean_T ihd_flg_disChrgMosClosFlt; /*放电Mos失效 */
  36. boolean_T ihd_flg_disChrgMosTOverFlt; /*保护板上传的放电Mos温度过高故障; */
  37. boolean_T ihd_flg_urtRecFlt; /*内网通讯故障 */
  38. uint16_T ihd_pct_soc; /*保护板SOC */
  39. uint16_T ihd_pct_soh; /*保护板SOH */
  40. uint8_T ihd_st_workStat; /*电池工作状态 */
  41. uint16_T ihd_tm_parkTime; /*驻车时间; */
  42. uint16_T ihv_T_modT[cmnc_num_modTNumMax]; /*模组温度(数组)+40 */
  43. uint16_T ihv_V_cellU[cmnc_num_cellUNumMax]; /*电池单体电压(数组); */
  44. boolean_T ihd_st_chrgMosControl; /* Mos控制指令 ;0-断开,1-导通*/
  45. boolean_T ihd_st_disChrgMosControl;
  46. boolean_T ihd_st_relayControl;
  47. uint8_T ihd_st_heatForceControl;
  48. uint8_T ihd_st_EOLState;
  49. boolean_T ihd_flg_urtRecFlg;
  50. int16_T sfmd_I_curr; /*处理后整包电流 */
  51. uint16_T sfmd_T_modTMax; /*处理后模组温度最小 */
  52. uint16_T sfmd_T_modTMin; /*处理后模组温度最大 */
  53. uint16_T sfmd_idx_modTMax; /*处理后模组温度最小 */
  54. uint16_T sfmd_idx_modTMin; /*处理后模组温度最大 */
  55. uint16_T sfmd_V_cellUAvrg; /*处理后单体电压平均 */
  56. uint16_T sfmd_V_cellUMax; /*处理后单体电压最大 */
  57. uint16_T sfmd_V_cellUMin; /*处理后单体电压最小 */
  58. uint16_T sfmd_idx_cellUMin;
  59. uint16_T sfmd_idx_cellUMax;
  60. boolean_T sfmd_flg_cellUDisable; /*单体电压有效标志位 ; 0为有效;1为无效 */
  61. boolean_T sfmd_flg_currDisable; /*电流有效标志位 ; 0为有效;1为无效 */
  62. boolean_T sfmd_flg_modTDisable; /*模组温度有效标志位 ; 0为有效;1为无效 */
  63. uint16_T sfmd_num_fltNum; /*故障数量 */
  64. uint8_T sfmd_st_fltAct; /*故障禁止指令 */
  65. uint8_T sfmd_st_fltLevel; /*故障等级 */
  66. uint16_T sfmv_T_modT[cmnc_num_modTNumMax]; /*处理后模组温度 */
  67. uint16_T sfmv_V_cellU[cmnc_num_cellUNumMax]; /*处理后单体电压 */
  68. uint16_T sfmv_idx_fltCode[20]; /*诊断故障码(数组) */
  69. uint16_T sfmd_V_battU;
  70. boolean_T sfmd_flg_mainCirClosFltEi; /*主回路常闭故障读取量 */
  71. boolean_T sfmd_flg_mainCirClosFltEo; /*主回路常闭故障写入量 */
  72. boolean_T sfmd_flg_heatCirClosFltEi; /*加热回路常闭故障读取量 */
  73. boolean_T sfmd_flg_heatCirClosFltEo; /*加热回路常闭故障写入量 */
  74. boolean_T sfmd_flg_heatCirOpenFltEi; /*加热回路常开故障读取量 */
  75. boolean_T sfmd_flg_heatCirOpenFltEo; /*加热回路常开故障写入量 */
  76. boolean_T sfmd_flg_heatRunFltEi;
  77. boolean_T sfmd_flg_heatRunFltEo;
  78. boolean_T sfmd_flg_iscFltEi;
  79. boolean_T sfmd_flg_iscFltEo;
  80. uint16_T socd_pct_ahSoc; /*安时SOC; */
  81. uint16_T socd_pct_estSoc; /*估算SOC;*/
  82. uint16_T socd_flg_EEsave; /*实时存储标志位;*/
  83. uint16_T socd_pct_ekfSoc; /*EKFSOC;*/
  84. uint16_T socd_pct_battSoc; /*电池真实SOC; */
  85. uint16_T socd_pct_battSocEi; /*电池真实SOC 读取量; */
  86. uint16_T socd_pct_battSocEo; /*电池真实SOC 写入量; */
  87. uint16_T socd_pct_bcuSoc; /*电池显示SOC; */
  88. uint16_T socd_pct_bcuSocEi; /*电池显示SOC读取量; */
  89. uint16_T socd_pct_bcuSocEo; /*电池显示SOC写入量; */
  90. uint16_T socd_pct_bcuSoc_Delay; /*电池显示SOC延时; */
  91. uint16_T socv_pct_cellSoc[cmnc_num_cellUNumMax];
  92. uint16_T socd_pct_cellBattSoc;
  93. boolean_T socd_flg_cellSocDisable;
  94. uint16_T sohd_Q_chrgEi; /*充入容量读取量; */
  95. uint16_T sohd_Q_chrgEo; /*充入容量写入量; */
  96. boolean_T sohd_flg_chrgEndEi; /*充电结束标志位读取量; */
  97. boolean_T sohd_flg_chrgEndEo; /*充电结束标志位写入量; */
  98. uint16_T sohd_pct_bcuSoh; /*电池SOH; */
  99. uint16_T sohd_pct_bcuSoh_Delay; /*电池SOH延时; */
  100. uint16_T sohd_tm_chrgStartStatEi; /*充电前静置时间读取量; */
  101. uint16_T sohd_tm_chrgStartStatEo; /*充电前静置时间写入量; */
  102. uint16_T sohv_Q_cellCap[cmnc_num_cellUNumMax]; /*单体容量 */
  103. uint16_T sohv_Q_cellCapArrEi[cmnc_num_cellUNumMax]; /*单体容量(数组) 读取量 */
  104. uint16_T sohv_Q_cellCapArrEo[cmnc_num_cellUNumMax]; /*单体容量(数组) 写入量 */
  105. uint16_T sohv_Q_packCapArrEi[10]; /*10次整包容量(数组)读取量; */
  106. uint16_T sohv_Q_packCapArrEo[10]; /*10次整包容量(数组)写入量; */
  107. uint16_T sohv_V_chrgStartStatEi[cmnc_num_cellUNumMax]; /*充电开始时刻的单体电压(数组)读取量; */
  108. uint16_T sohv_V_chrgStartStatEo[cmnc_num_cellUNumMax]; /*充电开始时刻的单体电压(数组)写入量; */
  109. boolean_T iscd_flg_flt;
  110. uint16_T iscv_Q_remainCpEi[cmnc_num_cellUNumMax];
  111. uint32_T iscd_tm_totalEi;
  112. uint16_T iscv_Q_remainCpEo[cmnc_num_cellUNumMax];
  113. uint32_T iscd_tm_totalEo;
  114. uint8_T tmsd_st_heatAct; /*热管理请求状态; */
  115. uint8_T cmd_st_chrgMod; /* 充电模式 */
  116. uint8_T cmd_st_chrgSt; /* 充电状态 */
  117. int16_T cmd_I_chrgCurrReq; /* 充电需求电流 */
  118. uint8_T cmd_idx_chrgEndReason; /* 充电结束原因 */
  119. uint16_T cand_Nr_cellNr; /*循环发送的单体编号; */
  120. uint16_T cand_Q_cellCap; /*循环发送的单体容量; */
  121. uint16_T cand_V_chrgStartStat; /*循环发送的充电前单体电压; */
  122. uint16_T cand_Q_reqCp; /*循环发送的单体需求均衡容量; */
  123. uint16_T cand_Q_totalCp; /*循环发送的单体累计均衡容量; */
  124. int16_T cdmv_V_deltOCV[cmnc_num_cellUNumMax] ;
  125. int16_T cdmv_ohm_deltR[cmnc_num_cellUNumMax] ;
  126. boolean_T cdmd_flg_deltOCVDisable;
  127. uint16_T test_efkSocMin;
  128. uint16_T test_efkSocMax;
  129. real_T test_UpMin;
  130. real_T test_UpMax;
  131. uint16_T test_ekfSoc;
  132. uint16_T test_ekfSoc0;