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  1. 

  2. #include "rtwtypes.h"
    3. 

  3. #include "BCUCal.h"
    4. 

  4. 

  5. extern uint16_T appv_V_cellU[cmnc_num_cellUNumMax];                        /* 静态电压 */
    6. 

  6. extern uint8_T appd_st_preCyc;
    7. 

  7. 

  8. extern boolean_T  bcud_flg_firstRun;
    9. 

  9. extern boolean_T  spmd_flg_firstRun;
    10. 

  10. extern boolean_T  socd_flg_firstRun;
    11. 

  11. extern boolean_T  sohd_flg_firstRun;
    12. 

  12. extern boolean_T  blcd_flg_firstRun;
    13. 

  13. extern boolean_T  sord_flg_firstRun;
    14. 

  14. extern boolean_T  soed_flg_firstRun;
    15. 

  15. extern boolean_T  iscd_flg_firstRun;
    16. 

  16. extern boolean_T  pimd_flg_firstRun;
    17. 

  17. extern boolean_T  sfmd_flg_firstRun;
    18. 

  18. extern boolean_T  tmsd_flg_firstRun;
    19. 

  19. extern boolean_T  cdmd_flg_firstRun;
    20. 

  20. extern boolean_T  csmd_flg_firstRun;
    21. 

  21. extern boolean_T  sopd_flg_firstRun;
    22. 

  22. 

  23. extern uint16_T  blcv_Q_reqCpEi[cmnc_num_cellUNumMax];                      /*均衡需求容量 读取量（数组）； */
    24. 

  24. extern uint16_T  blcv_Q_reqCpEo[cmnc_num_cellUNumMax];                      /*均衡需求容量 写入量（数组）； */
    25. 

  25. extern uint32_T  blcv_Q_totalCpEi[cmnc_num_cellUNumMax];                    /*累计均衡容量 读取量（数组）； */
    26. 

  26. extern uint32_T  blcv_Q_totalCpEo[cmnc_num_cellUNumMax];                    /*累计均衡容量 写入量（数组）； */
    27. 

  27. extern boolean_T blcv_flg_excute[cmnc_num_cellUNumMax];                    /*均衡执行请求标志位 （数组）； */
    28. 

  28. 

  29. extern boolean_T ihd_flg_HVILFlt;                        /* 保护板上传的高压互锁故障 */
    30. 

  30. extern boolean_T ihd_flg_DTCClear;                       /* 上位机发送的故障清楚指令；*/
    31. 

  31. extern uint8_T   ihd_st_authFaild;                         /* 底层诊断的认证失败故障；*/
    32. 

  32. extern int16_T   ihd_I_curr;                               /*电池包电流； */
    33. 

  33. extern uint8_T   ihd_st_chrgConnect;                       /*充电器连接状态； */
    34. 

  34. extern uint16_T  ihd_P_gas;                               /*气体浓度 */
    35. 

  35. extern uint16_T  ihd_T_ACPlugT;                           /*慢充插头温度 +40 */
    36. 

  36. extern uint16_T  ihd_T_DCPlugT;                           /*快充插头温度+40 */
    37. 

  37. extern uint16_T  ihd_T_bdtemp;                            /*板子温度 */
    38. 

  38. extern uint16_T  ihd_T_heatPanT1;                         /*加热板温度1+40 */
    39. 

  39. extern uint16_T  ihd_T_heatPanT2;                         /*加热板温度2 +40 */
    40. 

  40. extern uint16_T  ihd_T_mosT;                              /*Mos温度+40 */
    41. 

  41. extern boolean_T ihd_flg_EESaveFlt;                      /*EE存储故障 */
    42. 

  42. extern boolean_T ihd_flg_battULowFlt;                    /*保护板上传的总压欠压故障； */
    43. 

  43. extern boolean_T ihd_flg_battUOverFlt;                   /*保护板上传的总压过压故障； */
    44. 

  44. extern boolean_T ihd_flg_cellULowFlt;                    /*保护板上传的单体欠压故障； */
    45. 

  45. extern boolean_T ihd_flg_cellUOverFlt;                   /*保护板上传的单体过压故障； */
    46. 

  46. extern boolean_T ihd_flg_chrgCurrOverFlt;                /*保护板上传的充电过流故障； */
    47. 

  47. extern boolean_T ihd_flg_chrgModTLowFlt;                 /*保护板上传的充电模组温度过低故障； */
    48. 

  48. extern boolean_T ihd_flg_chrgModTOverFlt;                /*保护板上传的充电模组温度过高故障； */
    49. 

  49. extern boolean_T ihd_flg_chrgMosClosFlt;                 /*充电Mos失效 */
    50. 

  50. extern boolean_T ihd_flg_chrgMosTOverFlt;                /*保护板上传的充电Mos温度过高故障； */
    51. 

  51. extern boolean_T ihd_flg_currOpenFlt;                    /*保护板上传的电流开路故障 */
    52. 

  52. extern boolean_T ihd_flg_disChrgCurrOverFlt;             /*保护板上传的放电过流故障； */
    53. 

  53. extern boolean_T ihd_flg_disChrgModTLowFlt;              /*保护板上传的放电模组温度过低故障； */
    54. 

  54. extern boolean_T ihd_flg_disChrgModTOverFlt;             /*保护板上传的放电模组温度过高故障； */
    55. 

  55. extern boolean_T ihd_flg_disChrgMosClosFlt;              /*放电Mos失效 */
    56. 

  56. extern boolean_T ihd_flg_disChrgMosTOverFlt;             /*保护板上传的放电Mos温度过高故障； */
    57. 

  57. extern boolean_T ihd_flg_urtRecFlt;                      /*内网通讯故障 */
    58. 

  58. extern uint16_T  ihd_pct_soc;                             /*保护板SOC */
    59. 

  59. extern uint16_T  ihd_pct_soh;                             /*保护板SOH */
    60. 

  60. extern uint8_T   ihd_st_workStat;                          /*电池工作状态 */
    61. 

  61. extern uint16_T  ihd_tm_parkTime;                         /*驻车时间； */
    62. 

  62. extern uint16_T  ihv_T_modT[cmnc_num_modTNumMax];                           /*模组温度（数组）+40 */
    63. 

  63. extern uint16_T  ihv_V_cellU[cmnc_num_cellUNumMax];                         /*电池单体电压（数组）； */
    64. 

  64. extern boolean_T ihd_st_chrgMosControl;    
    65. 

  65. extern boolean_T ihd_st_disChrgMosControl; 
    66. 

  66. extern boolean_T ihd_st_relayControl;    
    67. 

  67. extern uint8_T   ihd_st_heatForceControl;
    68. 

  68. extern uint8_T   ihd_st_EOLState;
    69. 

  69. extern boolean_T ihd_flg_urtRecFlg;
    70. 

  70. extern uint8_T   ihd_st_reSet;
    71. 

  71. extern uint8_T   ihd_st_heatStat;
    72. 

  72. extern uint8_T   ihd_st_wakeUpStat; 
    73. 

  73. 

  74. extern int16_T   sfmd_I_curr;                              /*处理后整包电流 */
    75. 

  75. extern uint16_T  sfmd_T_modTMax;                          /*处理后模组温度最小 */
    76. 

  76. extern uint16_T  sfmd_T_modTMin;                          /*处理后模组温度最大 */
    77. 

  77. extern uint16_T  sfmd_idx_modTMax;                          /*处理后模组温度最小 */
    78. 

  78. extern uint16_T  sfmd_idx_modTMin;                          /*处理后模组温度最大 */
    79. 

  79. extern uint16_T  sfmd_V_cellUAvrg;                        /*处理后单体电压平均 */
    80. 

  80. extern uint16_T  sfmd_V_cellUMax;                         /*处理后单体电压最大 */
    81. 

  81. extern uint16_T  sfmd_V_cellUMin;                         /*处理后单体电压最小 */
    82. 

  82. extern uint16_T  sfmd_idx_cellUMin;
    83. 

  83. extern uint16_T  sfmd_idx_cellUMax;
    84. 

  84. extern boolean_T sfmd_flg_cellUInval;                  /*单体电压有效标志位 ； 0为有效；1为无效 */
    85. 

  85. extern boolean_T sfmd_flg_currInval;                   /*电流有效标志位 ； 0为有效；1为无效 */
    86. 

  86. extern boolean_T sfmd_flg_modTInval;                   /*模组温度有效标志位 ； 0为有效；1为无效 */
    87. 

  87. extern uint16_T  sfmd_num_fltNum;                         /*故障数量 */
    88. 

  88. extern uint8_T   sfmd_st_fltAct;                           /*故障禁止指令 */
    89. 

  89. extern uint8_T   sfmd_st_fltLevel;                         /*故障等级 */
    90. 

  90. extern uint16_T  sfmv_T_modT[cmnc_num_modTNumMax];                          /*处理后模组温度 */
    91. 

  91. extern uint16_T  sfmv_V_cellU[cmnc_num_cellUNumMax];                        /*处理后单体电压 */
    92. 

  92. extern uint16_T  sfmv_idx_fltCode[20];                    /*诊断故障码（数组） */
    93. 

  93. extern uint16_T  sfmd_V_battU;                            /* 处理过后的总电压 */
    94. 

  94. extern boolean_T sfmd_flg_mainCirClosFltEi;              /*主回路常闭故障读取量 */  
    95. 

  95. extern boolean_T sfmd_flg_mainCirClosFltEo;              /*主回路常闭故障写入量 */  
    96. 

  96. extern boolean_T sfmd_flg_heatCirClosFltEi;              /*加热回路常闭故障读取量 */  
    97. 

  97. extern boolean_T sfmd_flg_heatCirClosFltEo;              /*加热回路常闭故障写入量 */  
    98. 

  98. extern boolean_T sfmd_flg_heatCirOpenFltEi;              /*加热回路常开故障读取量 */  
    99. 

  99. extern boolean_T sfmd_flg_heatCirOpenFltEo;              /*加热回路常开故障写入量 */  
    100. 

  100. extern boolean_T sfmd_flg_heatRunFltEi;
    101. 

  101. extern boolean_T sfmd_flg_heatRunFltEo;
    102. 

  102. extern boolean_T sfmd_flg_iscFltEi;
    103. 

  103. extern boolean_T sfmd_flg_iscFltEo;
    104. 

  104. 

  105. extern uint16_T  socd_pct_vcuSoc;                          /*vcuSOC； */
    106. 

  106. extern uint16_T  socd_pct_ahSoc;                          /*安时SOC； */
    107. 

  107. extern uint16_T  socd_pct_estSoc;                         /*估算SOC；*/
    108. 

  108. extern uint16_T  socd_flg_EEsave;                         /*实时存储标志位；*/
    109. 

  109. extern uint16_T  socd_pct_ekfSoc;                         /*EKFSOC；*/
    110. 

  110. extern uint16_T  socd_pct_battSoc;                        /*电池真实SOC； */
    111. 

  111. extern uint16_T  socd_pct_battSocEi;                      /*电池真实SOC 读取量； */
    112. 

  112. extern uint16_T  socd_pct_battSocEo;                      /*电池真实SOC 写入量； */
    113. 

  113. extern uint16_T  socd_pct_bcuSoc;                         /*电池显示SOC； */
    114. 

  114. extern uint16_T  socd_pct_bcuSocEi;                       /*电池显示SOC读取量； */
    115. 

  115. extern uint16_T  socd_pct_bcuSocEo;                       /*电池显示SOC写入量； */
    116. 

  116. extern uint16_T  socv_pct_cellSoc[cmnc_num_cellUNumMax];
    117. 

  117. extern uint16_T  socd_pct_cellBattSoc;
    118. 

  118. extern boolean_T socd_flg_cellSocDisable;
    119. 

  119. 

  120. extern uint16_T  sohd_Q_chrgEi;                           /*充入容量读取量； */
    121. 

  121. extern uint16_T  sohd_Q_chrgEo;                           /*充入容量写入量； */
    122. 

  122. extern boolean_T sohd_flg_chrgEndEi;                     /*充电结束标志位读取量； */
    123. 

  123. extern boolean_T sohd_flg_chrgEndEo;                     /*充电结束标志位写入量； */
    124. 

  124. extern uint16_T  sohd_pct_bcuSoh;                         /*电池SOH； */
    125. 

  125. extern uint16_T  sohd_tm_chrgStartStatEi;                 /*充电前静置时间读取量； */
    126. 

  126. extern uint16_T  sohd_tm_chrgStartStatEo;                 /*充电前静置时间写入量； */
    127. 

  127. extern uint16_T  sohv_Q_cellCap[cmnc_num_cellUNumMax];                      /*单体容量 */
    128. 

  128. extern uint16_T  sohv_Q_cellCapArrEi[cmnc_num_cellUNumMax];                 /*单体容量（数组） 读取量 */
    129. 

  129. extern uint16_T  sohv_Q_cellCapArrEo[cmnc_num_cellUNumMax];                 /*单体容量（数组） 写入量 */
    130. 

  130. extern uint16_T  sohv_Q_packCapArrEi[10];                 /*10次整包容量（数组）读取量； */
    131. 

  131. extern uint16_T  sohv_Q_packCapArrEo[10];                 /*10次整包容量（数组）写入量； */
    132. 

  132. extern uint16_T  sohv_V_chrgStartStatEi[cmnc_num_cellUNumMax];              /*充电开始时刻的单体电压（数组）读取量； */
    133. 

  133. extern uint16_T  sohv_V_chrgStartStatEo[cmnc_num_cellUNumMax];              /*充电开始时刻的单体电压（数组）写入量； */
    134. 

  134. 

  135. extern uint16_T soed_E_nowEng;
    136. 

  136. extern uint16_T soed_pct_nowStat;
    137. 

  137. extern uint16_T soed_E_fullEng;
    138. 

  138. 

  139. extern uint16_T sopd_P_chrgPMax;
    140. 

  140. extern uint16_T sopd_P_disChrgPMax;
    141. 

  141. extern int16_T  sopd_I_chrgCurrMax;
    142. 

  142. extern int16_T  sopd_I_disChrgCurrMax;
    143. 

  143. 

  144. extern uint16_T sorv_R_cellEi[cmnc_num_cellUNumMax];
    145. 

  145. extern uint16_T sorv_R_cellEo[cmnc_num_cellUNumMax];
    146. 

  146. extern uint16_T sorv_R_cell[cmnc_num_cellUNumMax];
    147. 

  147. 

  148. extern boolean_T iscd_flg_flt[3];
    149. 

  149. extern uint16_T  iscv_Q_remainCpEi[cmnc_num_cellUNumMax];
    150. 

  150. extern uint32_T  iscd_tm_totalEi;
    151. 

  151. extern uint16_T  iscv_Q_remainCpEo[cmnc_num_cellUNumMax];
    152. 

  152. extern uint32_T  iscd_tm_totalEo;
    153. 

  153. 

  154. extern uint8_T tmsd_st_heatAct;                          /*热管理请求状态； */
    155. 

  155. 

  156. extern uint8_T csmd_st_chrgMod;                           /* 充电模式  */
    157. 

  157. extern uint8_T csmd_st_chrgSt;                            /* 充电状态  */
    158. 

  158. extern int16_T csmd_I_chrgCurrReq;                       /* 充电需求电流  */
    159. 

  159. extern uint8_T csmd_idx_chrgEndReason;                    /* 充电结束原因  */
    160. 

  160. 

  161. extern uint16_T cand_idx_cellNr;                          /*循环发送的单体编号； */
    162. 

  162. extern uint16_T cand_Q_cellCap;                          /*循环发送的单体容量； */
    163. 

  163. extern uint16_T cand_V_chrgStartStat;                    /*循环发送的充电前单体电压； */
    164. 

  164. extern uint16_T cand_Q_blcReqCp;                            /*循环发送的单体需求均衡容量； */
    165. 

  165. extern uint16_T cand_Q_blcTotalCp;                          /*循环发送的单体累计均衡容量； */
    166. 

  166. 

  167. extern int16_T   cdmv_V_deltOCV[cmnc_num_cellUNumMax];
    168. 

  168. extern int16_T   cdmv_R_deltOhm[cmnc_num_cellUNumMax];
    169. 

  169. extern boolean_T cdmv_flg_inval[cmnc_num_cellUNumMax];
    170. 

  170. 

  171. 

  172. extern uint16_T  pimd_V_ocv;
    173. 

  173. extern uint16_T  pimd_R_ohm;
    174. 

  174. extern uint16_T  pimd_R_polar;
    175. 

  175. extern uint16_T  pimd_F_polar;
    176. 

  176. extern uint16_T  pimv_V_cellOcv[cmnc_num_cellUNumMax];
    177. 

  177. extern uint16_T  pimv_R_cellOhm[cmnc_num_cellUNumMax];
    178. 

  178. extern uint16_T  pimd_pct_battSoc;
    179. 

  179. extern uint16_T  pimv_pct_cellSoc[cmnc_num_cellUNumMax];
    180. 

  180. extern boolean_T pimv_flg_inval[cmnc_num_cellUNumMax];
    181. 

  181. extern boolean_T  pimd_flg_inval; 
    182. 

  182. 

  183. extern uint16_T test_cellCap[cmnc_num_cellUNumMax];
    184. 

  184. extern real_T test_U1;
    185. 

  185. extern real_T test_U[cmnc_num_cellUNumMax];
    186. 

  186. 

  187.