MCU+通用TCP_AT模组移植(FreeRTOS).md 3.5 KB

简介

对于不具备网络通讯能力的MCU,一般采用MCU+通讯模组的方式,通讯模组(包括WiFi/2G/4G/NB-IoT)一般提供了基于串口的AT指令协议供MCU进行网络通讯。针对这种场景,C-SDK 封装了AT-socket网络层,网络层之上的核心协议和服务层无须移植。本文阐述针对 MCU(FreeRTOS)+通用TCP AT模组的目标环境,如何移植C-SDK 并接入腾讯云物联网平台(以IoT Explorer为例)。

系统框图

移植步骤

port_flow

1. 下载最新版本设备端 C-SDK

2. SDK功能配置及代码抽取

  • 使用通用TCP模组编译配置选项配置如下:
名称 配置 说明
BUILD_TYPE debug/release,根据需要设置
EXTRACT_SRC ON 使能代码抽取
COMPILE_TOOLS gcc/MSVC 根据需要设置,IDE情况不关注
PLATFORM linux/windows 根据需要设置,IDE情况不关注
FEATURE_OTA_COMM_ENABLED ON/OFF 根据需要设置
FEATURE_AUTH_MODE KEY 资源受限设备认证方式建议选秘钥认证
FEATURE_AUTH_WITH_NOTLS ON/OFF 根据需要是否使能TLS
FEATURE_EVENT_POST_ENABLED ON/OFF 根据需要是否使能事件上报
FEATURE_AT_TCP_ENABLED ON AT模组TCP功能开关
FEATURE_AT_UART_RECV_IRQ ON AT模组中断接受功能开关
FEATURE_AT_OS_USED ON AT模组多线程功能开关
FEATURE_AT_DEBUG OFF 默认关闭AT模组调试功能,有调试需要再打开
  • 参考文档[C-SDK_Build编译环境及配置选项说明]()抽取代码

  • 将抽取的代码目录作为通信组件放在类似 RTOS、FATFS 的第三方组件的同级目录,系统代码框架大体如下:

3. 数据模板模板代码生成

对于IoT_Explorer产品可以参考[IoT_Explorer/Data_template数据模板代码生成]() 对于IoT_Hub产品,可跳过这一步

4. HAL 层移植

参见[C-SDK_Porting跨平台移植概述]() 对于网络相关的HAL接口,通过上面的编译选项已选择SDK提供的AT_Socket框架,SDK会调用 network_at_tcp.c 的at_socket接口,at_socket层不需要移植,需要实现AT串口驱动及AT模组驱动,AT模组驱动只需要实现AT框架中at_device的驱动结构体 at_device_op_t 的驱动接口即可,可以参照at_device目录下的已支持的模组。目前SDK针对物联网使用较广的WiFi模组ESP8266提供了底层接口实现,供移植到其他通讯模组时作为参考。

5. 业务逻辑开发

对于IoT_Explorer产品,可以参考[IoT_Explorer/Data_template数据模板应用开发]()实现具体业务场景下的业务逻辑开发。 对于IoT_Hub产品,可以参考IoT_Hub目录下的例程。