MCU+通用TCP_AT模组移植(nonOS).md 3.9 KB
简介
对于不具备网络通讯能力的MCU，一般采用MCU+通讯模组的方式，通讯模组（包括WiFi/2G/4G/NB-IoT）一般提供了基于串口的AT指令协议供MCU进行网络通讯。针对这种场景，C-SDK 封装了AT-socket网络层，网络层之上的核心协议和服务层无须移植。本文阐述针对 MCU(无OS)+通用TCP AT模组的目标环境，如何移植C-SDK 并接入腾讯云物联网平台（以IoT Explorer为例）。 相较于有RTOS场景，at_socket网络接收数据的处理会有差异，应用层需要周期性的调用IOT_MQTT_Yield来接收服务端下行数据，错过接收窗口则会存在数据丢失的情况，所以在业务逻辑较为复杂的场景建议使用RTOS，通过配置 FEATURE_AT_OS_USED = OFF选择无OS方式。
系统框图
移植步骤
1. 下载最新版本设备端 C-SDK。
2. SDK功能配置及代码抽取
- 无RTOS使用通用TCP模组编译配置选项配置如下:
| 名称 | 配置 | 说明 |
|---|---|---|
| BUILD_TYPE | debug/release,根据需要设置 | |
| EXTRACT_SRC | ON | 使能代码抽取 |
| COMPILE_TOOLS | gcc/MSVC | 根据需要设置，IDE情况不关注 |
| PLATFORM | linux/windows | 根据需要设置，IDE情况不关注 |
| FEATURE_OTA_COMM_ENABLED | ON/OFF | 根据需要设置 |
| FEATURE_AUTH_MODE | KEY | 资源受限设备认证方式建议选秘钥认证 |
| FEATURE_AUTH_WITH_NOTLS | ON/OFF | 根据需要是否使能TLS |
| FEATURE_EVENT_POST_ENABLED | ON/OFF | 根据需要是否使能事件上报 |
| FEATURE_AT_TCP_ENABLED | ON | 使能at_socket组件 |
| FEATURE_AT_UART_RECV_IRQ | ON | 使能AT串口中断接收 |
| FEATURE_AT_OS_USED | OFF | at_socket组件无RTOS环境使用 |
| FEATURE_AT_DEBUG | OFF | 默认关闭AT模组调试功能，有调试需要再打开 |
参考文档[C-SDK_Build编译环境及配置选项说明]()抽取代码
将抽取的代码目录作为通信组件放在类似 RTOS、FATFS 的第三方组件的同级目录，系统代码框架大体如下：
3. 数据模板模板代码生成
对于IoT_Explorer产品可以参考[IoT_Explorer/Data_template数据模板代码生成]() 对于IoT_Hub产品，可跳过这一步
4. HAL 层移植
参见[C-SDK_Porting跨平台移植概述]()
对于网络相关的HAL接口，通过上面的编译选项已选择SDK提供的AT_Socket框架，SDK会调用 network_at_tcp.c 的at_socket接口，at_socket层不需要移植，需要实现AT串口驱动及AT模组驱动，AT模组驱动只需要实现AT框架中at_device的驱动结构体 at_device_op_t 的驱动接口即可，可以参照at_device目录下的已支持的模组。AT串口驱动需要实现串口的中断接收，然后在中断服务程序中调用回调函数 at_client_uart_rx_isr_cb 即可，可以参考 HAL_OS_nonos.c 实现目标平台的移植。
5. 业务逻辑开发
对于IoT_Explorer产品，可以参考[IoT_Explorer/Data_template数据模板应用开发]()实现具体业务场景下的业务逻辑开发。 对于IoT_Hub产品，可以参考IoT_Hub目录下的例程。