EC600G/components/ql-application/LinkSDK/demos/fota_basic_demo.c

/*
 * 这个例程适用于不支持通过pthread函数在主线程外开独立的固件下载线程的设备
 * 它演示了用SDK配置MQTT参数并建立连接, 并在接收到OTA的mqtt消息后开始下载升级固件的过程
 * 同时, 它演示了如何将固件的大小分为两半, 每次下载一半的做法. 用户可以进一步将固件分成更多更小的分段
 *
 * 需要用户关注或修改的部分, 已用 `TODO` 在注释中标明
 *
 */

/* TODO: 本例子用到了sleep函数, 所以包含了unistd.h. 如果用户自己的库中有可以替代的函数, 则可以将unistd.h替换掉
 *
 * 本例子用到了malloc/free函数, 所以用到了stdlib.h, 用户如果自己库中有可以替代的函数, 则需要将stdlib.h替换掉
 *
 */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include "aiot_state_api.h"
#include "aiot_sysdep_api.h"
#include "aiot_mqtt_api.h"
#include "aiot_ota_api.h"

#include "ali_demo.h"
#include "ql_api_osi.h"
#include "ql_api_nw.h"
#include "ali_demo.h"
#include "ql_log.h"
#include "ql_api_datacall.h"
#include "sockets.h"
#include "lwip/ip_addr.h"
#include "lwip/ip6_addr.h"

#include "lwip/netdb.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/inet.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "ql_fs.h"
#include "ql_power.h"
#include "ql_api_fota.h"

#define QL_SOCKET_LOG_LEVEL QL_LOG_LEVEL_INFO
#define uart_printf(msg, ...) QL_LOG(QL_SOCKET_LOG_LEVEL, "linkSDK ", msg, ##__VA_ARGS__)

#define fota_model_profile_idx	1

/* TODO: 替换为自己设备的三元组 */
static char *product_key = "a1TSu2F29co";
static char *device_name = "000001";
static char *device_secret = "bd220c3a9c6a5b3f5921485d091497e1";
int		fotafile_handle = 0;
static 	char *cur_version = "1.0.0";
char	fota_file_name[100] = "UFS:/fota.pack";

/* 位于external/ali_ca_cert.c中的服务器证书 */
extern const char *ali_ca_cert;
static void *g_ota_handle = NULL;
static void *g_dl_handle = NULL;
static uint32_t g_firmware_size = 0;
ql_task_t ql_alisdk_fota_task_ref;

/* 位于portfiles/aiot_port文件夹下的系统适配函数集合 */
extern aiot_sysdep_portfile_t g_aiot_sysdep_portfile;
int fota_basic_image_verify( char *fotaFilePath);


static int datacall_satrt(void)
{
    int ret = 0;
    int i = 0;
    ql_data_call_info_s info;
    char ip4_addr_str[16] = {0};
    uint8_t nSim = 0;

    ql_rtos_task_sleep_s(10);
    uart_printf("========== socket demo start ==========");
    uart_printf("wait for network register done");

    while ((ret = ql_network_register_wait(nSim, 120)) != 0 && i < 10)
    {
        i++;
        ql_rtos_task_sleep_s(1);
    }
    if (ret == 0)
    {
        i = 0;
        uart_printf("====network registered!!!!====");
    }
    else
    {
        uart_printf("====network register failure!!!!!====");
        goto exit;
    }

    ql_set_data_call_asyn_mode(nSim, fota_model_profile_idx, 0);

    uart_printf("===start data call====");
    ret = ql_start_data_call(nSim, fota_model_profile_idx, QL_PDP_TYPE_IP, "uninet", NULL, NULL, 0);
    uart_printf("===data call result:%d", ret);
    if (ret != 0)
    {
        uart_printf("====data call failure!!!!=====");
    }
    memset(&info, 0x00, sizeof(ql_data_call_info_s));

    ret = ql_get_data_call_info(nSim, fota_model_profile_idx, &info);
    if (ret != 0)
    {
        uart_printf("ql_get_data_call_info ret: %d", ret);
        ql_stop_data_call(nSim, fota_model_profile_idx);
        goto exit;
    }
    uart_printf("info->mqtt_profile_idx: %d", info.profile_idx);
    uart_printf("info->ip_version: %d", info.ip_version);

    uart_printf("info->v4.state: %d", info.v4.state);
    inet_ntop(AF_INET, &info.v4.addr.ip, ip4_addr_str, sizeof(ip4_addr_str));
    uart_printf("info.v4.addr.ip: %s\r\n", ip4_addr_str);

    inet_ntop(AF_INET, &info.v4.addr.pri_dns, ip4_addr_str, sizeof(ip4_addr_str));
    uart_printf("info.v4.addr.pri_dns: %s\r\n", ip4_addr_str);

    inet_ntop(AF_INET, &info.v4.addr.sec_dns, ip4_addr_str, sizeof(ip4_addr_str));
    uart_printf("info.v4.addr.sec_dns: %s\r\n", ip4_addr_str);

    return 0;
exit:
    return -1;
}

/* TODO: 如果要关闭日志, 就把这个函数实现为空, 如果要减少日志, 可根据code选择不打印
 *
 * 例如: [1578463098.611][LK-0309] pub: /ota/device/upgrade/a13FN5TplKq/ota_demo
 *
 * 上面这条日志的code就是0309(十六进制), code值的定义见core/aiot_state_api.h
 *
 */

/* 日志回调函数, SDK的日志会从这里输出 */
static int32_t demo_state_logcb(int32_t code, char *message)
{
    /* 下载固件的时候会有大量的HTTP收包日志, 通过code筛选出来关闭 */
    if (STATE_HTTP_LOG_RECV_CONTENT != code) {
        uart_printf("%s", message);
    }
    return 0;
}

/* MQTT事件回调函数, 当网络连接/重连/断开时被触发, 事件定义见core/aiot_mqtt_api.h */
static void demo_mqtt_event_handler(void *handle, const aiot_mqtt_event_t *const event, void *userdata)
{
    switch (event->type) {
        /* SDK因为用户调用了aiot_mqtt_connect()接口, 与mqtt服务器建立连接已成功 */
        case AIOT_MQTTEVT_CONNECT: {
            uart_printf("AIOT_MQTTEVT_CONNECT\r\n");
            /* TODO: 处理SDK建连成功, 不可以在这里调用耗时较长的阻塞函数 */
        }
        break;

        /* SDK因为网络状况被动断连后, 自动发起重连已成功 */
        case AIOT_MQTTEVT_RECONNECT: {
            uart_printf("AIOT_MQTTEVT_RECONNECT\r\n");
            /* TODO: 处理SDK重连成功, 不可以在这里调用耗时较长的阻塞函数 */
        }
        break;

        /* SDK因为网络的状况而被动断开了连接, network是底层读写失败, heartbeat是没有按预期得到服务端心跳应答 */
        case AIOT_MQTTEVT_DISCONNECT: {
            char *cause = (event->data.disconnect == AIOT_MQTTDISCONNEVT_NETWORK_DISCONNECT) ? ("network disconnect") :
                          ("heartbeat disconnect");
            uart_printf("AIOT_MQTTEVT_DISCONNECT: %s\r\n", cause);
            /* TODO: 处理SDK被动断连, 不可以在这里调用耗时较长的阻塞函数 */
        }
        break;
        default: {

        }
    }
}

/* MQTT默认消息处理回调, 当SDK从服务器收到MQTT消息时, 且无对应用户回调处理时被调用 */
static void demo_mqtt_default_recv_handler(void *handle, const aiot_mqtt_recv_t *const packet, void *userdata)
{
    switch (packet->type) {
        case AIOT_MQTTRECV_HEARTBEAT_RESPONSE: {
            uart_printf("heartbeat response\r\n");
            /* TODO: 处理服务器对心跳的回应, 一般不处理 */
        }
        break;
        case AIOT_MQTTRECV_SUB_ACK: {
            uart_printf("suback, res: -0x%04X, packet id: %d, max qos: %d\r\n",
                   -packet->data.sub_ack.res, packet->data.sub_ack.packet_id, packet->data.sub_ack.max_qos);
            /* TODO: 处理服务器对订阅请求的回应, 一般不处理 */
        }
        break;
        case AIOT_MQTTRECV_PUB: {
            uart_printf("pub, qos: %d, topic: %d %s\r\n", packet->data.pub.qos, packet->data.pub.topic_len, packet->data.pub.topic);
            uart_printf("pub, payload: %d %s\r\n", packet->data.pub.payload_len, packet->data.pub.payload);
            /* TODO: 处理服务器下发的业务报文 */
        }
        break;
        case AIOT_MQTTRECV_PUB_ACK: {
            uart_printf("puback, packet id: %d\r\n", packet->data.pub_ack.packet_id);
            /* TODO: 处理服务器对QoS1上报消息的回应, 一般不处理 */
        }
        break;
        default: {

        }
    }
}

/* 下载收包回调, 用户调用 aiot_download_recv() 后, SDK收到数据会进入这个函数, 把下载到的数据交给用户 */
/* TODO: 一般来说, 设备升级时, 会在这个回调中, 把下载到的数据写到Flash上 */
static void user_download_recv_handler(void *handle, const aiot_download_recv_t *packet, void *userdata)
{
    int32_t percent = 0;
    int32_t last_percent = 0;
    uint32_t data_buffer_len = 0;
	int64 file_free_size = 0;
    /* 目前只支持 packet->type 为 AIOT_DLRECV_HTTPBODY 的情况 */
    if (!packet || AIOT_DLRECV_HTTPBODY != packet->type) {
        return;
    }
    percent = packet->data.percent;

    /* 如果 percent 为负数, 说明发生了收包异常或者digest校验错误 */
    if (percent < 0) {
        /* digest校验错误 */
        uart_printf("exception happend, percent is %d\r\n", percent);
        if (userdata) {
            free(userdata);
        }
        return;
    }

    /* userdata可以存放 demo_download_recv_handler() 的不同次进入之间, 需要共享的数据 */
    /* 这里用来存放上一次进入本回调函数时, 下载的固件进度百分比 */
    if (userdata) {
        last_percent = *((uint32_t *)(userdata));
    }
    data_buffer_len = packet->data.len;

    /*
     * TODO: 下载一段固件成功, 这个时候, 用户应该将
     *       起始地址为 packet->data.buffer, 长度为 packet->data.len 的内存, 保存到flash上
     *
     *       如果烧写flash失败, 还应该调用 aiot_download_report_progress(handle, -4) 将失败上报给云平台
     *       备注:协议中, 与云平台商定的错误码在 aiot_ota_protocol_errcode_t 类型中, 例如
     *            -1: 表示升级失败
     *            -2: 表示下载失败
     *            -3: 表示校验失败
     *            -4: 表示烧写失败
     *
     *       详情可见 https://help.aliyun.com/document_detail/85700.html
     */
	file_free_size = ql_fs_free_size(fota_file_name);
	if(file_free_size > packet->data.len)
	{
		ql_rtos_task_sleep_ms(1);
    	int ret = ql_fwrite(packet->data.buffer, packet->data.len,1,fotafile_handle);
		if(ret < 0)//-2: 表示下载失败
		{
			aiot_download_report_progress(handle, AIOT_OTAERR_FETCH_FAILED);
		}
	}
    /* percent 入参的值为 100 时, 说明SDK已经下载固件内容全部完成 */
    if (percent == 100) 
	{
		int ret = fota_basic_image_verify(fota_file_name);
		if(QL_FOTA_SUCCESS != ret)//-3: 表示校验失败
		{
			aiot_download_report_progress(handle, AIOT_OTAERR_CHECKSUM_MISMATCH);	
		}
        /* 上报版本号 */
        /*
         * TODO: 这个时候, 一般用户就应该完成所有的固件烧录, 保存当前工作, 重启设备, 切换到新的固件上启动了
         *       并且, 新的固件必须要以
         *
         *       aiot_ota_report_version(g_ota_handle, new_version);
         *
         *       这样的操作, 将升级后的新版本号(比如1.0.0升到1.1.0, 则new_version的值是"1.1.0")上报给云平台
         *       云平台收到了新的版本号上报后, 才会判定升级成功, 否则会认为本次升级失败了
         *
         */
    }

    /* 简化输出, 只有距离上次的下载进度增加5%以上时, 才会打印进度, 并向服务器上报进度 */
    if (percent - last_percent >= 5 || percent == 100) {
        uart_printf("download %03d%% done, +%d bytes\r\n", percent, data_buffer_len);
        aiot_download_report_progress(handle, percent);

        if (userdata) 
		{
            *((uint32_t *)(userdata)) = percent;
        }
        if (percent == 100 && userdata) {
            free(userdata);
        }
    }
}

/* 用户通过 aiot_ota_setopt() 注册的OTA消息处理回调, 如果SDK收到了OTA相关的MQTT消息, 会自动识别, 调用这个回调函数 */
static void user_ota_recv_handler(void *ota_handle, aiot_ota_recv_t *ota_msg, void *userdata)
{
    switch (ota_msg->type) {
        case AIOT_OTARECV_FOTA: {
            uint16_t port = 443;
            uint32_t max_buffer_len = 2048;
            aiot_sysdep_network_cred_t cred;
            void *dl_handle = NULL;
            void *last_percent = NULL;
			int res;
            int pdp;

            if (NULL == ota_msg->task_desc) {
                break;
            }
			
            dl_handle = aiot_download_init();
            if (NULL == dl_handle) {
                break;
            }
						
			/* 指明下载时建立http连接的pdp通道,quectel平台须执行此操作*/
			pdp = fota_model_profile_idx;
            res= aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_PROFILE_IDX, (void *)&pdp);
            if (res != STATE_SUCCESS)
            {
                uart_printf("%s : line :   %d 	  aiot_download_setopt  failed!!\r\n", __func__, __LINE__);
                aiot_download_deinit(&dl_handle);
                free(last_percent);
                break;
            }

            last_percent = malloc(sizeof(uint32_t));
            if (NULL == last_percent) {
                aiot_download_deinit(&dl_handle);
                break;
            }
            memset(last_percent, 0, sizeof(uint32_t));

            uart_printf("OTA target firmware version: %s, size: %u Bytes\r\n", ota_msg->task_desc->version,
                   ota_msg->task_desc->size_total);
			cur_version = ota_msg->task_desc->version;
            g_firmware_size = ota_msg->task_desc->size_total;

            memset(&cred, 0, sizeof(aiot_sysdep_network_cred_t));
            cred.option = AIOT_SYSDEP_NETWORK_CRED_SVRCERT_CA;
            cred.max_tls_fragment = 16384;
            cred.x509_server_cert = ali_ca_cert;
            cred.x509_server_cert_len = strlen(ali_ca_cert);
            uint32_t end = g_firmware_size / 2;
            /* 设置下载时为TLS下载 */	
            if ((STATE_SUCCESS != aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_NETWORK_CRED, (void *)(&cred)))
                /* 设置下载时访问的服务器端口号 */
                || (STATE_SUCCESS != aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_NETWORK_PORT, (void *)(&port)))
                /* 设置下载的任务信息, 通过输入参数 ota_msg 中的 task_desc 成员得到, 内含下载地址, 固件大小, 固件签名等 */
                || (STATE_SUCCESS != aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_TASK_DESC, (void *)(ota_msg->task_desc)))
                /* 设置下载内容到达时, SDK将调用的回调函数 */
                || (STATE_SUCCESS != aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_RECV_HANDLER, (void *)(user_download_recv_handler)))
                /* 设置单次下载最大的buffer长度, 每当这个长度的内存读满了后会通知用户 */
                || (STATE_SUCCESS != aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_BODY_BUFFER_MAX_LEN, (void *)(&max_buffer_len)))
                /* 设置 AIOT_DLOPT_RECV_HANDLER 的不同次调用之间共享的数据, 比如例程把进度存在这里 */
                || (STATE_SUCCESS != aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_USERDATA, (void *)last_percent))
                /* 指明下载方式是按照range下载, 并且当前只下载一半 */
                || (STATE_SUCCESS != aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_RANGE_END, (void *)&end))
                /* 发送http的GET请求给http服务器 */
                || (STATE_SUCCESS != aiot_download_send_request(dl_handle))) {
                uart_printf("%s : line :   %d 	  aiot_download_setopt  failed!!\r\n",__func__, __LINE__);
                aiot_download_deinit(&dl_handle);
                free(last_percent);
                break;
            }
            g_dl_handle = dl_handle;
            break;
        }
        default:
            break;
    }
}


static void ql_alisdk_fota_task(void *arg)
{
    int32_t res = STATE_SUCCESS;
    void *mqtt_handle = NULL;
    char *url = "iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"; /* 阿里云平台上海站点的域名后缀 */
    char host[100] = {0}; /* 用这个数组拼接设备连接的云平台站点全地址, 规则是 ${productKey}.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com */
    uint16_t port = 443; /* 无论设备是否使用TLS连接阿里云平台, 目的端口都是443 */
    aiot_sysdep_network_cred_t cred; /* 安全凭据结构体, 如果要用TLS, 这个结构体中配置CA证书等参数 */
	
    void *ota_handle = NULL;
    uint32_t timeout_ms = 0;

	if (fotafile_handle <= 0)
	{
		fotafile_handle = ql_fopen(fota_file_name, "w+");
		if(fotafile_handle < 0)
		{
			uart_printf("open file:[%s] fail fd:[%d]\r\n",fota_file_name,fotafile_handle);
			return ;
		}
	}
	/*执行拨号操作，设备联网*/
	if(datacall_satrt() != 0)
		goto exit;

    /* 配置SDK的底层依赖 */
    aiot_sysdep_set_portfile(&g_aiot_sysdep_portfile);

    /* 配置SDK的日志输出 */
    aiot_state_set_logcb(demo_state_logcb);

    /* 创建SDK的安全凭据, 用于建立TLS连接 */
    memset(&cred, 0, sizeof(aiot_sysdep_network_cred_t));
    cred.option = AIOT_SYSDEP_NETWORK_CRED_SVRCERT_CA;  /* 使用RSA证书校验MQTT服务端 */
    cred.max_tls_fragment = 16384; /* 最大的分片长度为16K, 其它可选值还有4K, 2K, 1K, 0.5K */
    cred.sni_enabled = 1;                               /* TLS建连时, 支持Server Name Indicator */
    cred.x509_server_cert = ali_ca_cert;                 /* 用来验证MQTT服务端的RSA根证书 */
    cred.x509_server_cert_len = strlen(ali_ca_cert);     /* 用来验证MQTT服务端的RSA根证书长度 */

    /* 创建1个MQTT客户端实例并内部初始化默认参数 */
    mqtt_handle = aiot_mqtt_init();
    if (mqtt_handle == NULL) {
        goto exit;
    }

    snprintf(host, 100, "%s.%s", product_key, url);
    /* 配置MQTT服务器地址 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_HOST, (void *)host);
    /* 配置MQTT服务器端口 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PORT, (void *)&port);
    /* 配置设备productKey */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PRODUCT_KEY, (void *)product_key);
    /* 配置设备deviceName */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_DEVICE_NAME, (void *)device_name);
    /* 配置设备deviceSecret */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_DEVICE_SECRET, (void *)device_secret);
    /* 配置网络连接的安全凭据, 上面已经创建好了 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_NETWORK_CRED, (void *)&cred);
    /* 配置MQTT默认消息接收回调函数 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_RECV_HANDLER, (void *)demo_mqtt_default_recv_handler);
    /* 配置MQTT事件回调函数 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_EVENT_HANDLER, (void *)demo_mqtt_event_handler);

	/* 配置MQTT连接超时时间 */
	int time_delay_ms = 5000;
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_CONNECT_TIMEOUT_MS, (void *)&time_delay_ms);
	/* 配置拨号profile_idx信息(quectel平台必须执行此操作)*/
	int pdp = fota_model_profile_idx;
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PROFILE_IDX, (void *)&pdp);

    /* 与MQTT例程不同的是, 这里需要增加创建OTA会话实例的语句 */
    ota_handle = aiot_ota_init();
    if (NULL == ota_handle) {
        goto exit;
    }

    /* 用以下语句, 把OTA会话和MQTT会话关联起来 */
    aiot_ota_setopt(ota_handle, AIOT_OTAOPT_MQTT_HANDLE, mqtt_handle);
    /* 用以下语句, 设置OTA会话的数据接收回调, SDK收到OTA相关推送时, 会进入这个回调函数 */
    aiot_ota_setopt(ota_handle, AIOT_OTAOPT_RECV_HANDLER, user_ota_recv_handler);
    g_ota_handle = ota_handle;

    /* 与服务器建立MQTT连接 */
    res = aiot_mqtt_connect(mqtt_handle);
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        uart_printf("aiot_mqtt_connect failed: -0x%04X\r\n", -res);
        /* 尝试建立连接失败, 销毁MQTT实例, 回收资源 */
        goto exit;
    }
	/*
     *       如果烧写flash失败, 还应该调用 aiot_download_report_progress(handle, -4) 将失败上报给云平台
     *       备注:协议中, 与云平台商定的错误码在 aiot_ota_protocol_errcode_t 类型中, 例如
     *            -1: 表示升级失败
     *            -2: 表示下载失败
     *            -3: 表示校验失败
     *            -4: 表示烧写失败
	*/
	ql_fota_result_e p_fota_result = 0;
	if( QL_FOTA_SUCCESS == ql_fota_get_result(&p_fota_result) && QL_FOTA_READY == p_fota_result )//-1: 表示升级失败
	{
		uart_printf("Upgrade failed");
		aiot_download_report_progress(ota_handle, AIOT_OTAERR_UPGRADE_FAILED);
	}
    /*   TODO: 非常重要!!!
     *
     *   cur_version 要根据用户实际情况, 改成从设备的配置区获取, 要反映真实的版本号, 而不能像示例这样写为固定值
     *
     *   1. 如果设备从未上报过版本号, 在控制台网页将无法部署升级任务
     *   2. 如果设备升级完成后, 上报的不是新的版本号, 在控制台网页将会显示升级失败
     *
     */

    /* 演示MQTT连接建立起来之后, 就可以上报当前设备的版本号了 */
    res = aiot_ota_report_version(ota_handle, cur_version);
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        uart_printf("report version failed, code is -0x%04X\r\n", -res);
    }

    while (1) {
        res = aiot_mqtt_process(mqtt_handle);
		if (res == STATE_USER_INPUT_EXEC_DISABLED)
		{
		    uart_printf("download failed, error code is %d, exit!\r\n", res);
			break;
		}
        res = aiot_mqtt_recv(mqtt_handle);

        if (res == STATE_SYS_DEPEND_NWK_CLOSED) {
            ql_rtos_task_sleep_s(1);
        }
        if (NULL != g_dl_handle) {
			uart_printf("g_dl_handle  is no NULL ,ready to download the firmware !!\n");
            /* 完成固件的接收前, 将mqtt的收包超时调整到100ms, 以减少两次固件下载动作之间的时间间隔 */
            int32_t ret = aiot_download_recv(g_dl_handle);
            timeout_ms = 100;
            aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_RECV_TIMEOUT_MS, (void *)&timeout_ms);

            /* 本例子中, 将整个固件分为2个等份来下载, 每次下载一半, 第一半下载完成时会进入这个分支 */
            if (STATE_DOWNLOAD_RANGE_FINISHED == ret) {
                uart_printf("the first half download finished\n");

                /* 当第一次下载完成后, 要重新设置range的start/end值, 下载另外一半 */

                /*
                 * 非常重要:
                 *
                 *       上一次下载的范围是[0, g_firmware_size/2],
                 *       因此这一次下载需要从 [g_firmware_size/2 + 1, 固件结束地址],
                 *       其中固件结束地址填0的话就表示直到下载结束
                 *
                 */

                uint32_t start = g_firmware_size / 2 + 1;
                uint32_t end = 0;
                aiot_download_setopt(g_dl_handle, AIOT_DLOPT_RANGE_START, (void *)&start);
                /* range_end如果指定为0, 服务器就理解为下载到文件末尾后结束 */
                aiot_download_setopt(g_dl_handle, AIOT_DLOPT_RANGE_END, (void *)&end);
                /* 向服务器发起下一次下载的请求 */
                aiot_download_send_request(g_dl_handle);
                continue;
            }

            /* 整个固件下载完成 */
            if (ret == STATE_DOWNLOAD_FINISHED) {
                uart_printf("down finished all\n");
                aiot_download_deinit(&g_dl_handle);
                /* 完成固件的接收后, 将mqtt的收包超时调整回到默认值5000ms */
                timeout_ms = 5000;
                aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_RECV_TIMEOUT_MS, (void *)&timeout_ms);

                break;
            }

            /* 下载的内容超出了固件的总大小, 可能是用户把range划分错了, range之间有重叠 */
            if (ret == STATE_DOWNLOAD_FETCH_TOO_MANY) {
                uart_printf("downloaded more than expeced bytes, please check range start/end settings\n");
                aiot_download_deinit(&g_dl_handle);
                /* 完成固件的接收后, 将mqtt的收包超时调整回到默认值5000ms */
                timeout_ms = 5000;
                aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_RECV_TIMEOUT_MS, (void *)&timeout_ms);
                continue;
            }

            if (STATE_DOWNLOAD_RENEWAL_REQUEST_SENT == ret) {
                uart_printf("download renewal request has been sent successfully\r\n");
                continue;
            }

            if (ret <= STATE_SUCCESS) {
                uart_printf("download failed, error code is %d, try to send renewal request\r\n", ret);
                continue;
            }

        }
    }

    /* 断开MQTT连接, 一般不会运行到这里 */
    res = aiot_mqtt_disconnect(mqtt_handle);
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        uart_printf("aiot_mqtt_disconnect failed: -0x%04X\r\n", -res);
        goto exit;
    }

exit:
	if (fotafile_handle > 0)
	{
		ql_fclose(fotafile_handle);
		fotafile_handle = -1;
	}
    while (1) {
        /* 销毁MQTT实例, 一般不会运行到这里 */
        res = aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);

        if (res < STATE_SUCCESS) {
            uart_printf("aiot_mqtt_deinit failed: -0x%04X\r\n", -res);
            return ;
        } else {
            break;
        }
    }

    /* 销毁OTA实例, 一般不会运行到这里 */
    aiot_ota_deinit(&ota_handle);

    return ;
}

#define QL_ALI_TASK_STACK_SIZE 10240
#define QL_ALI_TASK_PRIO APP_PRIORITY_NORMAL
#define QL_ALI_TASK_EVENT_CNT 5
int ql_ali_sdk_fota_test_init(void)
{
	QlOSStatus   status;
    int count = 0;
    /* 主循环进入休眠 */
    while (count < 10)
    {
        count++;
        ql_rtos_task_sleep_s(1);
        uart_printf("ql_ali_sdk_mqtt_client_test_init  -0x%04X\n", count);
    }
	status =ql_rtos_task_create(&ql_alisdk_fota_task_ref, QL_ALI_TASK_STACK_SIZE, APP_PRIORITY_NORMAL, "fota_task", ql_alisdk_fota_task, NULL, QL_ALI_TASK_EVENT_CNT);
    if (status != QL_OSI_SUCCESS)
    {
        uart_printf("ql_ali_sdk_devinfo_test_init error");
        return -1;
    }
    return 0;
}


int fota_basic_image_verify(char *fotaFilePath)
{
	ql_errcode_fota_e ret = ql_fota_image_verify(fotaFilePath);
	if ( ret != QL_FOTA_SUCCESS )
	{
		ql_remove(fotaFilePath);
		uart_printf("[%s]package is invalid",fotaFilePath);	
	}
	else//校验成功
	{
		uart_printf("download is sucess ,system will reset power!");
		ql_rtos_task_sleep_s(5);
		ql_power_reset(RESET_NORMAL);
	}
	return ret;
}